服务

Zephyr 提供了一整套全面的子系统及相关服务，供应用程序使用。这些服务提供标准化 API，将硬件实现细节抽象出来，使应用程序可以在不同平台之间移植。

连接

• 连接
  • 网络
  • 蓝牙
  • USB
  • 控制器局域网（CAN）总线协议
  • LoRa 与 LoRaWAN
  • Modbus
  • 调制解调器模块

输入 / 输出

• 输入 / 输出
  • 控制台
  • 输入
  • 实时 I/O（RTIO）
  • 格式化输出

进程间通信

• 进程间通信
  • 处理器间通信（IPC）
  • Zephyr 总线（zbus）
  • 异步通知
  • 虚拟化

日志、跟踪与调试

• 日志、跟踪与调试
  • 日志记录
  • 跟踪
  • 调试
  • 性能分析
  • 插桩
  • CPU 负载
  • Shell
  • 任务看门狗

存储与配置

• 存储与配置
  • 磁盘访问
  • Flash 循环缓冲区（FCB）
  • 文件系统
  • Flash 映射
  • 非易失性存储器（NVMEM）
  • 非易失性存储（NVS）
  • 保留系统
  • 安全存储
  • 设置
  • 流式 Flash
  • Zephyr 内存存储（ZMS）

内存管理

• 内存管理
  • 内存属性
  • 网络缓冲区

电源管理

• 电源管理
  • 电源管理
  • CPU 频率调节
  • 关机
  • 资源管理

安全

• 安全
  • 密码学
  • 身份验证
  • JSON Web Token (JWT)
  • Trusted Firmware-M (TF-M)
  • UUID

设备管理

• 设备管理
  • MCUmgr
  • MCUmgr 处理程序
  • MCUmgr 回调
  • SMP 协议规范
  • SMP 传输规范
  • 设备固件升级
  • 空中下载更新
  • EC 主机命令
  • 二进制描述符

算法与数据

• 算法与数据
  • CRC
  • 数字信号处理（DSP）
  • 序列化

框架

• 框架
  • 可链接可加载扩展（LLEXT）
  • 多媒体流水线（mpipe）
  • 感知子系统
  • 状态机框架

操作系统抽象

• 操作系统抽象
  • POSIX
  • CMSIS RTOS v1
  • CMSIS RTOS v2