CMSIS RTOS v2

Cortex-M 软件接口标准（CMSIS）RTOS 是一个厂商无关的硬件抽象层，面向 ARM Cortex-M 处理器系列，并定义了通用工具接口。虽然它最初仅针对 ARM Cortex-M 微控制器定义，但可以轻松扩展到其他微控制器，从而使其具有通用性。有关 CMSIS RTOS v2 的更多信息，请参阅 CMSIS-RTOS2 Documentation。

Zephyr 实现中不支持的功能

内核

不支持 osKernelGetState、osKernelSuspend、osKernelResume、osKernelInitialize 和 osKernelStart。

互斥量

osMutexPrioInherit 默认受支持且不可配置，你无法选择或取消选择该属性。

osMutexRecursive 默认也受支持。如果未设置该属性，同一线程第二次尝试获取它时会抛出错误。

Zephyr 不支持 osMutexRobust。

Zephyr 实现中不支持的返回值

osKernelUnlock, osKernelLock, osKernelRestoreLock

不支持 osError （未指定的错误）。

osSemaphoreDelete

不支持 osErrorResource （参数 semaphore_id 指定的信号量处于无效的信号量状态）。

osMutexDelete

不支持 osErrorResource （参数 mutex_id 指定的互斥量处于无效的互斥量状态）。

osTimerDelete

不支持 osErrorResource （参数 timer_id 指定的定时器处于无效的定时器状态）。

osMessageQueueReset

不支持 osErrorResource （参数 msgq_id 指定的消息队列处于无效的消息队列状态）。

osMessageQueueDelete

不支持 osErrorResource （参数 msgq_id 指定的消息队列处于无效的消息队列状态）。

osMemoryPoolFree

不支持 osErrorResource （参数 mp_id 指定的内存池处于无效的内存池状态）。

osMemoryPoolDelete

不支持 osErrorResource （参数 mp_id 指定的内存池处于无效的内存池状态）。

osEventFlagsSet, osEventFlagsClear

不支持 osFlagsErrorUnknown （未指定的错误）和 osFlagsErrorResource（参数 ef_id 指定的事件标志对象尚未准备好，无法使用）。

osEventFlagsDelete

不支持 osErrorParameter （参数 ef_id 的值不正确）。

osThreadFlagsSet

不支持 osFlagsErrorUnknown （未指定的错误）和 osFlagsErrorResource （参数 thread_id 指定的线程未处于活动状态，无法接收标志）。

osThreadFlagsClear

不支持 osFlagsErrorResource （运行中的线程未处于活动状态，无法接收标志）。

osDelayUntil

不支持 osParameter （无法处理该时间）。