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参考
操作系统抽象层（OSAL）提供包装函数 API，用于封装任意操作系统都提供的通用系统功能。这些 API 使面向多个软件和硬件平台进行开发和代码移植变得更轻松、更快捷。
以下几节介绍 Zephyr RTOS 所支持的软件和硬件抽象层。