简介
Zephyr OS 基于一个小型内核，面向资源受限的嵌入式系统设计，应用范围从简单的嵌入式环境传感器和 LED 穿戴设备，到复杂的嵌入式控制器、智能手表和 IoT 无线应用。
Zephyr 内核支持多种架构，包括：
ARCv2（EM 和 HS）以及 ARCv3（HS6X）
ARMv6-M、ARMv7-M 和 ARMv8-M（Cortex-M）
ARMv7-A 和 ARMv8-A（Cortex-A，32 位和 64 位）
ARMv7-R、ARMv8-R（Cortex-R，32 位和 64 位）
Qualcomm Hexagon
Intel x86（32 位和 64 位）
MIPS（MIPS32 Release 1 规范）
OpenRISC（32 位）
Renesas RX
RISC-V（32 位和 64 位）
SPARC V8
Tensilica Xtensa
TriCore（TC1.6.2 和 TC1.8）
这些架构支持的开发板完整列表见 此处。
在 Zephyr OS 中，子系统 指操作系统中负责特定功能或提供特定服务的逻辑独立部分。子系统可以包括网络、文件系统、设备驱动类别、电源管理和通信协议等组件。每个子系统都采用模块化设计，可根据不同嵌入式应用的需求进行配置、定制和扩展。
许可证
Zephyr 采用宽松的 Apache 2.0 license 授权（见项目 GitHub repo 中的 LICENSE 文件）。Zephyr 项目中有少量导入或复用的组件采用其他许可证，详情见 Zephyr 项目组件的许可。
主要特性
Zephyr 提供大量且持续增长的功能，包括：
- 丰富的内核服务
Zephyr 提供多种常用的开发服务：
多线程服务：支持协作式、基于优先级的非抢占式线程和抢占式线程，并可选轮转时间片调度。包含兼容 POSIX pthreads 的 API。
中断服务：支持在编译期注册中断处理程序。
内存分配服务：支持动态分配和释放固定大小或可变大小的内存块。
线程间同步服务：提供二值信号量、计数信号量和互斥信号量。
线程间数据传递服务：提供基础消息队列、增强消息队列和字节流。
电源管理服务：包括应用或策略定义的系统电源管理，以及驱动定义的细粒度设备电源管理。
- 多种调度算法
Zephyr 提供全面的线程调度选项：
协作式和抢占式调度
最早截止时间优先（EDF）
实现“中断下半部”或“tasklet”行为的 Meta IRQ 调度
时间片调度：在优先级相同的可抢占线程之间分配时间片
多种就绪队列策略：
简单链表就绪队列
红黑树就绪队列
传统多队列就绪队列
- 高度可配置、模块化灵活设计
应用可以只集成所需功能，并指定各项资源的数量和大小。
- 跨架构支持
支持多种不同 CPU 架构和开发工具对应的 受支持开发板。社区贡献持续扩展对 SoC、平台和驱动的支持。
- 内存保护
提供可配置的架构专用栈溢出保护、内核对象和设备驱动权限跟踪，以及线程隔离。x86、ARC 和 ARM 架构支持线程级内存保护、用户空间和内存域。
对于没有 MMU/MPU 的平台和内存受限设备，支持将应用专用代码与定制内核组合成单体镜像，并加载到硬件上执行。应用代码和内核代码在同一个共享地址空间中运行。
- 编译期资源定义
支持在编译期定义系统资源，以减小代码体积并提升资源受限系统的性能。
- 优化的设备驱动模型
提供统一的设备模型，用于配置平台或系统包含的驱动并初始化已配置的所有驱动；对于具有相同设备或 IP 模块的平台，还可以复用驱动。
- Devicetree 支持
使用 Devicetree 描述硬件，并根据其中的信息生成应用镜像。
- 支持多种协议的原生网络协议栈
网络功能完整且经过优化，包括 LwM2M 和兼容 BSD sockets 的支持。还支持在 Nordic 芯片组上运行 OpenThread。OpenThread 是一种网状网络，可安全、可靠地连接家庭中的数百种产品。
- Bluetooth Low Energy 5.0 支持
符合 Bluetooth 5.0（ESR10）规范，并支持 Bluetooth Low Energy Controller（LE Link Layer）。还包含 Bluetooth Mesh 和可用于 Bluetooth 认证的控制器。
支持通用访问配置文件（GAP）的所有 LE 角色
通用属性配置文件（GATT）
支持配对，包括 Bluetooth 4.2 引入的 Secure Connections 功能
简洁的 HCI 驱动抽象层
提供原始 HCI 接口，可让 Zephyr 以 Controller 模式运行，而不启用完整 Host 协议栈
已在多种常见控制器上验证
高度可配置
Mesh 支持：
支持 Relay、Friend Node、Low-Power Node（LPN）和 GATT Proxy 功能
支持两种 Provisioning bearer（PB-ADV 和 PB-GATT）
可灵活配置，可运行在至少有 16 KiB RAM 的设备上
- 原生 Linux、macOS 和 Windows 开发环境
命令行 CMake 构建环境可运行在主流开发操作系统上。原生移植 (native_sim) 支持将 Zephyr 构建并作为 Linux 原生应用运行，便于开发和测试。
- 支持 ext2、FatFs 和 LittleFS 的虚拟文件系统接口
支持 ext2、LittleFS 和 FatFs；面向内存受限应用提供 FCB（Flash Circular Buffer，闪存循环缓冲区）。
- 强大的多后端日志框架
支持日志过滤、对象转储、panic 模式和多个后端（内存、网络、文件系统、控制台等），并可与 shell 子系统集成。
- 易用且功能丰富的 Shell 接口
多实例 shell 子系统提供自动补全、通配符、着色、特殊按键（方向键、Backspace、Ctrl+U 等）和历史记录等易用功能。支持静态命令和动态子命令。
- 在非易失性存储中保存设置
设置子系统为模块提供持久化保存设备配置和运行状态的方式。设置项以键值对字符串形式存储。
- 非易失性存储（NVS）
NVS 支持存储二进制块、字符串、整数、长整数及其任意组合。
- 原生移植
Native sim 支持将 Zephyr 作为 Linux 应用运行，并提供多种子系统和网络功能。
社区支持
社区通过邮件列表和 Discord 提供支持；详情见下方资源列表。
资源
以下是帮助你快速了解项目的资源：
入门指南
代码与开发
社区与支持
问题跟踪与安全
其他资源
基本术语与概念
参见 术语表