异步通知
Zephyr API 中经常包含 async（异步） 函数：操作被发起后，应用程序需要获知操作何时完成以及是否成功。使用 k_poll() 通常是一种好方法，但某些应用架构可能更适合回调通知；而启用时钟和电源轨等操作可能需要在核函数可用之前调用，因此可能需要忙等待操作完成。
此 API 旨在嵌入特定子系统中，例如 通断管理器 以及其他支持异步事务的 API。子系统封装层负责从包含通知元素的请求中提取与操作相关的数据，并使用 API 所需的参数调用回调。
此 API 的一个局限是它不适用于 系统调用，原因如下：
sys_notify不是内核对象；从用户空间复制通知内容会破坏实现函数中对
CONTAINER_OF的使用；自旋等待和回调通知两种方式都无法接受来自用户空间的调用者。
如果从用户模式线程发起的异步操作需要通知，子系统或驱动程序应提供一个使用 k_poll_signal 进行通知的系统调用 API。