输入
输入子系统提供了一套 API，用于把输入事件从输入设备分发到应用。
输入事件
该子系统围绕 input_event 结构构建。一个输入事件表示某个单独事件实体的变化，例如单个按键的状态，或者单个轴上的移动。
input_event 结构描述具体的事件，并包含一个同步位，用于表明设备已进入稳定状态，例如多轴设备各轴对应的事件都已上报时。
输入设备
输入设备可以使用 input_report() 或任何相关函数直接上报输入事件；例如按键或其他开关型输入实体可以使用 input_report_key()。
复杂设备可以组合多个事件，并在输出稳定后设置 sync 位。
input_report* 函数接收一个 device 指针，用于表明是哪个设备上报了该事件，订阅者可以借此只接收来自特定设备的事件。如果事件没有关联的实际设备，可以把它设为 NULL，此时只有未设置设备过滤的订阅者才会收到该事件。
应用 API
应用可以使用 INPUT_CALLBACK_DEFINE 宏注册回调。如果指定了设备节点，则只有来自该特定设备的事件才会触发该回调；否则回调会收到系统中的所有事件。这是唯一支持的过滤方式，任何更复杂的过滤逻辑都必须在回调自身中实现。
子系统可以同步运行，也可以使用事件队列运行，具体取决于 CONFIG_INPUT_MODE 选项。如果使用输入线程，所有事件都会被加入队列，并在一个公共的 input 线程中执行。如果不使用线程，回调会在输入驱动的上下文中直接调用。
同步模式可用于希望保持最小资源占用的简单应用，也可用于已有事件模型的复杂应用：此时回调只是把事件回传到更复杂的应用专用事件系统的包装层。
HID 代码映射
输入设备的一个常见用途是生成 HID 报告。为此，可以使用 input_to_hid_code() 和 input_to_hid_modifier() 函数把输入代码映射为 HID 代码和修饰键。
通用驱动
adc-keys：用于连接到电阻梯的按键。analog-axis：用于连接到 ADC 输入的绝对位置设备（摇杆、滑块等）。gpio-kbd-matrix：用于连接到 GPIO 的键盘矩阵。gpio-keys：用于直接连接到 GPIO 的开关，实现了按键去抖。gpio-qdec：用于连接到 GPIO 的正交编码器。input-keymap：把键盘矩阵的行/列/触摸事件映射为按键事件。zephyr,input-longpress：监听按键事件，为短按和长按发出事件。zephyr,input-double-tap：监听按键事件，为输入双击发出事件zephyr,lvgl-button-inputzephyr,lvgl-encoder-inputzephyr,lvgl-keypad-inputzephyr,lvgl-pointer-input：监听输入事件并把它们转换为各种类型的 LVGL 输入设备。