在 Windows 10 上使用 nRF52 开发板运行 AutoPTS

本教程介绍如何将 AutoPTS 客户端和服务器都设置在 Windows 10 上运行。我们仅使用带有 Ubuntu 的 WSL1 将 Zephyr 项目构建为 elf 文件，因为 Windows 上尚不支持 Zephyr SDK。本教程仅涵盖 nrf52840dk。

更新 Windows 和驱动

在以下位置更新 Windows：

Start -> Settings -> Update & Security -> Windows Update

按照硬件厂商的说明更新驱动。

安装 Python 3

在 Windows 上下载并安装最新的 Python 3。安装过程已使用 3.8 及更高版本测试。让安装程序将 Python 安装目录添加到 PATH，并禁用路径长度限制。

../../../../_images/install_python1.png ../../../../_images/install_python2.png

安装 Git

下载并安装 Git。在安装过程中启用选项：Enable experimental support for pseudo consoles。我们将使用 Git Bash 作为 Windows 终端。

../../../../_images/install_git.png

安装 PTS 8

从 https://www.bluetooth.org 安装最新的 PTS。请记住从安装目录 “C:/Program Files (x86)/Bluetooth SIG/Bluetooth PTS/PTS Driver/win64/CSRBlueCoreUSB.inf” 安装驱动。

../../../../_images/install_pts_drivers.png

备注

从 PTS 8.0.1 开始，不再包含 Bluetooth Protocol Viewer。因此，要捕获 Bluetooth 事件，您需要单独下载它。

为 Windows 设置 Zephyr 项目

执行 入门指南 中的 Windows 设置。

安装 nrftools

在 Windows 上，从站点 https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download 下载最新的 nrftools（版本 >= 10.12.1），并运行默认安装。

../../../../_images/download_nrftools_windows.png

连接设备

../../../../_images/devices_1.png ../../../../_images/devices_2.png

烧录开发板

在设备管理器中找到 nRF 开发板的 COM 端口。在我的情况下是 COM3。

../../../../_images/device_manager.png

在 Git Bash 中，转到 zephyrproject

cd ~/zephyrproject

构建 auto-pts 测试器应用

west build -p auto -b nrf52840dk/nrf52840 zephyr/tests/bluetooth/tester/

您可以使用以下命令显示烧录选项：

west flash --help

并使用之前构建的 elf 文件烧录开发板：

west flash --no-rebuild --board-dir /dev/ttyS2 --elf-file ~/zephyrproject/build/zephyr/zephyr.elf

请注意，west 不接受 COM 端口，因此使用 /dev/ttyS2 作为 COM3 的对应项，使用 /dev/ttyS2 作为 COM3 的对应项，等等。（/dev/ttyS + 递减后的 COM 编号）。

设置 auto-pts 项目

在 Git Bash 中，克隆项目仓库：

git clone https://github.com/auto-pts/auto-pts.git

进入项目文件夹：

cd auto-pts

安装所需的 Python 模块：

pip3 install --user wheel
pip3 install --user -r autoptsserver_requirements.txt
pip3 install --user -r autoptsclient_requirements.txt

安装 socat.exe

从 https://sourceforge.net/projects/unix-utils/files/socat/1.7.3.2/ 下载并解压 socat.exe 到 ~/socat-1.7.3.2-1-x86_64/ 文件夹。

../../../../_images/download_socat.png

将 socat.exe 所在目录的路径添加到 PATH：

../../../../_images/add_socat_to_path.png

运行 AutoPTS

服务器和客户端默认将在 localhost 地址上运行。运行服务器：

python ./autoptsserver.py -S 65000
../../../../_images/autoptsserver_run.png

备注

如果在全新安装后出现错误 “ImportError: No module named pywintypes”，请卸载并安装 pywin32 模块：

pip install --upgrade --force-reinstall pywin32

运行客户端：

python ./autoptsclient-zephyr.py zephyr-master ~/zephyrproject/build/zephyr/zephyr.elf -t COM3 -b nrf52 -S 65000 -C 65001
../../../../_images/autoptsclient_run.png

首次运行时，当 Windows 询问时，允许通过防火墙连接：

../../../../_images/allow_firewall.png

故障排查

  • “在运行实际硬件测试模式时，我只遇到 BTP TIMEOUT。”

这是 auto-pts 客户端与开发板之间连接的问题。可能的原因有很多。请尝试：

  • 使用以下命令清理您的 auto-pts 和 Zephyr 仓库：

警告

此命令将强制不可逆地删除仓库中所有未提交的文件。

git clean -fdx

然后再次构建并烧录测试器 elf。

  • 如果您在虚拟机上设置了 Windows，请检查来宾扩展是否正确安装，或在虚拟机设置中将 USB 兼容模式更改为 USB 2.0。

  • 检查防火墙是否未阻止 python.exe 或 socat.exe。

  • 检查开发板在重启后是否发送 ready 事件（十六进制 00 00 80 ff 00 00）。使用例如 PuTTy 以正确的 COM 和波特率打开与开发板的串行连接。开发板复位后，您应该在控制台中看到一些字符串。

  • 检查 socat.exe 是否创建了到开发板的隧道。在控制台中运行

socat.exe -x -v tcp-listen:65123 /dev/ttyS2,raw,b115200

其中 /dev/ttyS2 是 COM3 的对应项。打开 PuTTY，将连接类型设置为 Raw，IP 设置为 127.0.0.1，端口设置为 65123。开发板复位后，您应该在控制台中看到一些字符串。