支持的功能

自诞生以来，Zephyr 一直高度重视蓝牙（Bluetooth），尤其是低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，LE）。在多家公司和个人的贡献下，他们参与了现有蓝牙规范开源实现（Linux 的 BlueZ）以及蓝牙 LE 射频硬件的设计与开发，Zephyr 中的协议栈已成长为成熟且功能丰富的实现，详见下文。

  • 符合 Bluetooth v5.3 规范

    • 高度可配置

      • 功能、缓冲区大小/数量、协议栈大小等均可配置。

    • 可移植到 Zephyr 支持的所有架构（包括大端和小端、不同对齐方式等）

    • 支持 Host 与 Controller 构建的 所有组合：

      • 仅控制器（Controller-only，HCI），通过 UART、SPI、USB 和 IPC 物理传输

      • 仅主机（Host-only），通过 UART、SPI 和 IPC（共享内存）

      • 组合模式（Host + Controller）

  • 可通过 Bluetooth-SIG 认证

    • 在 Nordic Semiconductor 硬件上定期对所有层（控制器和主机，BT Classic 除外）运行一致性测试。

  • 低功耗蓝牙控制器 （LE 链路层）

    • 角色和连接数量不受限制，支持所有角色

    • 支持 v5.3 规范的所有功能（少数次要项除外）

    • 支持并发多协议

    • 智能调度角色以尽量减少重叠

    • 可移植到任何开放式蓝牙 LE 射频设计，目前支持 Nordic Semiconductor nRF52x 和 nRF53x SoC 系列以及专有射频

    • 支持小端和大端架构，并抽象出硬实时相关细节，使其可封装在硬件特定的模块中

    • 支持基于不同物理传输的控制器（HCI）构建

    • 等时通道（Isochronous Channels）

  • 蓝牙主机

    • 支持通用访问配置文件（GAP）的所有 LE 角色

      • 外围设备（Peripheral）与中心设备（Central）

      • 观察者（Observer）与广播者（Broadcaster）

      • 支持多种 PHY（2 Mbit/s、Coded）

      • 扩展广播

      • 周期性广播（包括同步传输）

    • GATT（Generic Attribute Profile）

      • 服务器（用作传感器）

      • 客户端（用于连接传感器）

      • 增强型 ATT（EATT）

      • GATT 数据库哈希

      • GATT 多重通知

    • 支持配对，包括 Bluetooth 4.2 引入的 Secure Connections 功能

    • 支持非易失性存储，用于永久保存蓝牙相关设置和数据

    • 支持蓝牙 Mesh

      • 支持 Relay、Friend Node、Low-Power Node（LPN）和 GATT Proxy 功能

      • 支持两种 Provisioning 角色和承载方式（PB-ADV 和 PB-GATT）

      • 包含基础模型（Foundation Models）

      • 高度可配置，适用于 RAM 小至 16 KB 的设备

    • 支持基本蓝牙 BR/EDR（经典蓝牙）

      • 通用访问配置文件（GAP）

      • 逻辑链路控制与适配协议（L2CAP）

      • 串行端口仿真（RFCOMM 协议）

      • 服务发现协议（SDP）

    • 简洁的 HCI 驱动抽象层

      • 3 线（H:5）和 5 线（H:4）UART

      • SPI

      • 通过虚拟 HCI 驱动支持本地控制器

    • 已在多种常见控制器上验证

    • 等时通道（Isochronous Channels）

    • LE Audio