无线程运行

某些应用程序不需要线程支持：

• 引导加载程序

• 简单的事件驱动应用程序

• 用于演示核心功能的示例

将 CONFIG_MULTITHREADING 设置为 n 可以禁用线程支持。由于此配置会显著影响 Zephyr 的功能，且相关测试有限，因此能够正常工作的功能受到一定限制。

预期可以正常工作的功能

禁用 CONFIG_MULTITHREADING 时，以下核心功能应能正常工作：

• 构建系统

• 将应用程序引导至 main() 的能力

• 中断管理

• 系统时钟，包括 k_uptime_get()

• 定时器，即 k_timer()

• 不休眠的延时，例如 k_busy_wait()。

• 通过 k_cpu_idle() 休眠。

• 在 main() 之前初始化驱动程序和子系统，例如 SYS_INIT。

• 内存管理

• 下文列出的特定子系统中的指定驱动程序。

上述预期会影响其他功能的选择；例如，不能将 CONFIG_SYS_CLOCK_EXISTS 设置为 n。

无法保证正常工作的功能

禁用 CONFIG_MULTITHREADING 时无法工作的功能包括大多数内核 API：

• 线程

• 调度

• 工作队列线程

• 轮询 API

• 信号量

• 互斥量

• 条件变量

• 数据传递

无线程支持时的子系统行为

以下各节列出禁用 CONFIG_MULTITHREADING 时预期仍能提供部分功能的驱动程序和功能子系统。未列出的子系统不应被认为能够正常工作。

所列子系统中的某些现有驱动程序在禁用线程时无法工作，但它们因所属子系统而处于支持范围内，或者具有足够的独立性，使得在特定平台上支持它们只需很小的改动。对于原本未实现无线程运行的现有功能，将考虑接受增加此类支持的增强改动。

Flash

所有 SoC 闪存外设驱动程序的 Flash 预期都能正常工作。通过总线访问的设备（例如串行存储器）可能不受支持。

此处将列出受支持驱动程序的列表或表格

GPIO

所有 SoC GPIO 外设驱动程序的 通用输入/输出（GPIO） 预期都能正常工作。通过总线访问的设备（例如 GPIO 扩展器）可能不受支持。

此处将列出受支持驱动程序的列表或表格

UART

所有 SoC UART 外设驱动程序预期都能支持 通用异步收发器（UART） 的一部分功能。

• 选择 CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN 的应用程序可能可以正常工作，具体取决于驱动程序实现。

• 选择 CONFIG_UART_ASYNC_API 的应用程序可能可以正常工作，具体取决于驱动程序实现。

• 既未选择 CONFIG_UART_ASYNC_API 也未选择 CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN 的应用程序预期可以正常工作。

此处将列出受支持驱动程序的列表或表格，包括支持的 API 选项