通用输入/输出（GPIO）
概述
通用输入/输出（GPIO）是一种没有固定功能的数字信号引脚，可通过软件控制其作为输入或输出。
GPIO API 提供了与通用输入/输出（GPIO）引脚交互的通用方法。应用可以通过该 API 将引脚配置为输入或输出、读写引脚状态以及管理中断。主要功能包括：
- 引脚配置
将引脚配置为输入、输出或断开连接状态。支持内部上拉/下拉电阻和驱动强度配置。
- 数据访问
读取输入值和写入输出值。
- 中断
配置由引脚状态变化（上升沿、下降沿、低电平、高电平）触发的中断，并注册回调函数来处理这些中断。
- Devicetree 集成
GPIO 通常在 Devicetree 中定义，驱动和应用可以使用
gpio_dt_spec以与硬件无关的方式引用它们。
Devicetree 配置
GPIO 控制器在 Devicetree 中定义为具有 gpio-controller 属性的节点。#gpio-cells 属性通常指定使用 2 个单元来描述一个 GPIO：引脚编号和标志。
GPIO 控制器定义示例：
gpio0: gpio@40022000 {
compatible = "ti,cc13xx-cc26xx-gpio";
reg = <0x40022000 0x400>;
interrupts = <0 0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
};
引用 GPIO 的示例：
leds {
compatible = "gpio-leds";
led0: led_0 {
gpios = <&gpio0 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
label = "Green LED";
};
};
基本操作
GPIO 操作通常通过 gpio_dt_spec 结构体执行，该结构体用于保存 Devicetree 中指定的 GPIO 引脚信息。
该结构体通常使用 GPIO_DT_SPEC_GET 宏（或其任一变体）填充。
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
随后即可使用 gpio_dt_spec 结构体执行 GPIO 操作。
int ret;
ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
if (ret < 0) {
return ret;
}
ret = gpio_pin_set_dt(&led, 1);
if (ret < 0) {
return ret;
}
有关使用 gpio_dt_spec 结构体对 GPIO 执行基本操作的完整示例，请参阅 Blinky 。
也可以直接对 GPIO 控制器设备执行 GPIO 操作，此时需要使用以设备指针作为参数的 GPIO API 函数。例如，使用 gpio_pin_configure() 代替 gpio_pin_configure_dt() 。
GPIO Hogs
GPIO hog 机制可在系统初始化期间自动配置 GPIO 引脚。对于需要设置为特定状态（例如复位线、电源使能引脚）且不需要应用在运行时控制的引脚，此机制很有用。
Hog 在 Devicetree 中定义为 GPIO 控制器节点的子节点。
gpio-hog属性将节点标记为 hog。gpios属性指定引脚及其有效状态。使用
input、output-low或output-high属性之一指定配置。
Devicetree 覆盖文件示例：
&gpio0 {
hog1 {
gpio-hog;
gpios = <1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
output-high;
};
hog2 {
gpio-hog;
gpios = <2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
output-low;
};
};
如果某个引脚被配置为 hog，而你除了需要在系统初始化期间自动设置其初始状态之外，还需要在运行时控制该引脚，可以考虑改用 稳压器，并配合使用 regulator-fixed Devicetree 节点。
配置选项
主要配置选项：