执行时间测量函数
计时函数可用于获取一段代码的执行时间，以帮助分析和优化。
请注意，计时函数可能使用与默认内核定时器不同的定时器，具体使用的定时器由架构、SoC 或开发板配置指定。
配置
要使用计时函数，需要启用 CONFIG_TIMING_FUNCTIONS。
用法
收集计时信息的步骤如下：
调用
timing_init()初始化定时器。调用
timing_start()，标记开始收集计时信息。这通常会启动定时器。调用
timing_counter_get()，标记代码执行的起点。调用
timing_counter_get()，标记代码执行的终点。调用
timing_cycles_get()，获取代码执行起点与终点之间的定时器周期数。以总周期数为参数调用
timing_cycles_to_ns()，将周期数转换为纳秒。从步骤 3 开始重复操作，收集其他代码块的计时信息。
调用
timing_stop()，标记结束收集计时信息。这通常会停止定时器。
示例
以下示例展示如何使用计时函数：
#include <zephyr/timing/timing.h>
void gather_timing(void)
{
timing_t start_time, end_time;
uint64_t total_cycles;
uint64_t total_ns;
timing_init();
timing_start();
start_time = timing_counter_get();
code_execution_to_be_measured();
end_time = timing_counter_get();
total_cycles = timing_cycles_get(&start_time, &end_time);
total_ns = timing_cycles_to_ns(total_cycles);
timing_stop();
}