Zephyr 4.3.0

我们很高兴地宣布 Zephyr 4.3.0 版本正式发布。

本次发布的主要增强包括：

USB 设备 “Next” 栈现在是默认选项

新的 USB 设备栈 基于现代的 UDC（USB Device Controller）API 构建，取代了旧版协议栈，支持多个控制器同时工作、运行时配置，并具有整体更好的架构。旧版协议栈现已弃用，并将在 Zephyr 4.5 中移除。

CPU 负载与动态频率调节子系统

新的实验性 CPU 频率 调节子系统支持由策略驱动的动态时钟调整，以平衡功耗与性能。与之配套的新 CPU 负载 子系统允许用户基于调度器统计信息获取 CPU 使用率指标，可用于驱动频率调节策略。

插桩子系统

新的 插桩子系统 利用编译器管理的函数插桩，简化了 Zephyr 应用的跟踪与性能分析，可在运行时记录调用图跟踪和统计性能剖析数据。

OCPP 1.6 库

新的 OCPP（Open Charge Point Protocol） 库支持使用 Zephyr 开发电动汽车充电桩。该库通过 WebSocket 实现 OCPP 1.6 Charge Point 功能，支持核心配置文件操作，包括授权、事务管理以及与 Central System 服务器通信的电表值上报。

Twister 显示测试装置

Twister 现在可以 验证目标板上的显示输出，方法是采集 USB 摄像头的帧，并与预先录制的视觉“指纹”进行匹配。

开发者体验改进

本次发布引入了多个新工具，帮助完成常见的开发与故障排查任务：

• 设备树诊断（dtdoctor），用于帮助诊断设备树构建错误。

• traceconfig 构建目标，用于帮助了解 Kconfig 符号的来源及其最终取值。

• 交互式占用图表，用于可视化应用的 RAM/ROM 使用情况。

开发板支持扩展

本次发布新增了对 105 个 新开发板 和 39 个 新扩展板 的支持。

将应用从 Zephyr v4.2.0 迁移到 Zephyr v4.3.0 时需要或建议采取的变更概览，见单独的 迁移指南。

以下小节按组件详细列出各项变更。

安全漏洞相关

本版本修复了以下 CVE：

• CVE 2025-9408 Zephyr 项目缺陷跟踪系统 GHSA-3r6j-5mp3-75wr

• CVE 2025-9557：在 2025-11-24 之前处于禁运期

• CVE 2025-9558：在 2025-11-24 之前处于禁运期

• CVE 2025-12035：在 2025-12-13 之前处于禁运期

• CVE 2025-12899：在 2026-01-28 之前处于禁运期

• CVE 2025-59438 通过密码错误报告时序的填充预言机

• CVE 2025-54764 RSA 密钥生成和操作中的侧信道（SSBleed、M-Step）

更多详细信息请参阅：https://docs.zephyrproject.org/latest/security/vulnerabilities.html

API 变更

• 加密

  • hash_pkt 中的输入缓冲区现在为常量

移除的 API 和选项

• TinyCrypt 库已被移除，因为上游版本不再维护。现在推荐使用 PSA Crypto API 作为 Zephyr 的加密库。

• 旧版管道对象 API 已移除。请改用新的管道 API。

• bt_le_set_auto_conn

• CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_COUNT

• ok 枚举值现已从设备树中 base.yaml 绑定的 status 属性中完全移除。

• 通过 Kconfig 选择 STM32 LPTIM 时钟源的方式已被移除。现在必须改用设备树。受影响的 Kconfig 符号： CONFIG_STM32_LPTIM_CLOCK_LSI / CONFIG_STM32_LPTIM_CLOCK_LSE

已弃用的 API 和选项

• maxim,ds3231 已弃用，请改用 maxim,ds3231-rtc。

• 为 SPI_CONFIG_DT、SPI_CONFIG_DT_INST、SPI_DT_SPEC_GET、SPI_DT_SPEC_INST_GET 提供第三个参数的做法已弃用。为 SPI_CS_CONTROL_INIT 提供第二个参数的做法已弃用。请改用新的设备树属性 spi-cs-setup-delay-ns 和 spi-cs-hold-delay-ns 来指定延迟。

• bt_hci_bus 已弃用，因为未使用。应改用 BT_DT_HCI_BUS_GET。

• CONFIG_BT_AUTO_PHY_UPDATE 已弃用，已被替换为按角色区分的选项（中心设备与外围设备），这些选项允许明确指定自动更新时首选哪个 PHY。

• CONFIG_POSIX_READER_WRITER_LOCKS 已弃用。请改用 CONFIG_POSIX_RW_LOCKS。

• CONFIG_JWT_SIGN_RSA_LEGACY 已弃用。请改用基于 PSA Crypto API 的替代方案（即 CONFIG_JWT_SIGN_RSA_PSA）。

• RISC-V 的 CONFIG_EXTRA_EXCEPTION_INFO 已弃用。请改用 CONFIG_EXCEPTION_DEBUG。

新增 API 和选项

• CPU 频率调节

  • 引入了实验性的动态 CPU 频率调节子系统

    • CONFIG_CPU_FREQ

• LVGL（Light and Versatile Graphics Library）

  • CONFIG_LV_Z_MEMORY_POOL_ZEPHYR_REGION

  • CONFIG_LV_Z_MEMORY_POOL_ZEPHYR_REGION_NAME

  • CONFIG_LV_Z_VDB_ZEPHYR_REGION

  • CONFIG_LV_Z_VDB_ZEPHYR_REGION_NAME

• NVMEM

  • 新增了 非易失性存储器 (NVMEM) 子系统

    • CONFIG_NVMEM

    • CONFIG_NVMEM_EEPROM

    • nvmem_cell

    • nvmem_cell_read()

    • nvmem_cell_write()

    • nvmem_cell_is_ready()

    • NVMEM_CELL_GET_BY_NAME - 及其变体

    • NVMEM_CELL_GET_BY_IDX - 及其变体

• Newlib

  • CONFIG_NEWLIB_LIBC_USE_POSIX_LIMITS_H

• Settings

  • CONFIG_SETTINGS_TFM_ITS

• Shell

  • MQTT 后端

    • CONFIG_SHELL_MQTT_TOPIC_RX_ID

    • CONFIG_SHELL_MQTT_TOPIC_TX_ID

    • CONFIG_SHELL_MQTT_CONNECT_TIMEOUT_MS

    • CONFIG_SHELL_MQTT_WORK_DELAY_MS

    • CONFIG_SHELL_MQTT_LISTEN_TIMEOUT_MS

• Sys

  • sys_count_bits()

• USB

  • 视频

    • uvc_add_format()

• 以太网

  • 大多数以太网 PHY 新增了设备树属性 default-speeds，用于在驱动初始化期间配置自动协商所通告的速度。

• 任务看门狗

  • CONFIG_TASK_WDT_DUMMY

• 内核

  • CONFIG_HW_SHADOW_STACK

  • CONFIG_HW_SHADOW_STACK_ALLOW_REUSE

  • CONFIG_HW_SHADOW_STACK_MIN_SIZE

  • CONFIG_HW_SHADOW_STACK_PERCENTAGE_SIZE

  • K_THREAD_HW_SHADOW_STACK_SIZE

  • K_KERNEL_HW_SHADOW_STACK_DECLARE

  • K_KERNEL_HW_SHADOW_STACK_ARRAY_DECLARE

  • K_THREAD_HW_SHADOW_STACK_DEFINE

  • K_THREAD_HW_SHADOW_STACK_ARRAY_DEFINE

  • K_THREAD_HW_SHADOW_STACK_ATTACH

  • k_thread_hw_shadow_stack_attach

• 加密

  • CONFIG_MBEDTLS_PSA_CRYPTO_BUILTIN_KEYS

• 存储

  • CONFIG_FILE_SYSTEM_SHELL_LS_SIZE

• 工具链

  • __deprecated_version

• 插桩子系统

  • 引入了插桩子系统

    • CONFIG_INSTRUMENTATION

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_CALLGRAPH

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_CALLGRAPH_BUFFER_SIZE

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_CALLGRAPH_BUFFER_OVERWRITE

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_STATISTICAL

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_STATISTICAL_MAX_NUM_FUNC

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_MODE_STATISTICAL_MAX_CALL_DEPTH

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_TRIGGER_FUNCTION

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_STOPPER_FUNCTION

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_EXCLUDE_FUNCTION_LIST

    • CONFIG_INSTRUMENTATION_EXCLUDE_FILE_LIST

    • instr_header

    • instr_event_context

    • instr_record

    • instr_tracing_supported()

    • instr_profiling_supported()

    • instr_fundamentals_initialized()

    • instr_init()

    • instr_initialized()

    • instr_enabled()

    • instr_enable()

    • instr_disable()

    • instr_turn_on()

    • instr_turn_off()

    • instr_turned_on()

    • instr_trace_enabled()

    • instr_profile_enabled()

    • instr_dump_buffer_uart()

    • instr_dump_deltas_uart()

    • instr_event_handler()

    • instr_set_trigger_func()

    • instr_set_stop_func()

    • instr_get_trigger_func()

    • instr_get_stop_func()

• 日志：

  • CONFIG_LOG_BACKEND_SWO_SYNC_PACKETS

  • 新增了用于在日志后端中跳过时间戳和级别的选项。

    • CONFIG_LOG_BACKEND_SHOW_TIMESTAMP

    • CONFIG_LOG_BACKEND_SHOW_LEVEL

  • 新增了限速日志宏，以防止消息频繁生成时日志泛滥。

    • LOG_ERR_RATELIMIT - 限速错误日志宏（便捷版）

    • LOG_WRN_RATELIMIT - 限速警告日志宏（便捷版）

    • LOG_INF_RATELIMIT - 限速信息日志宏（便捷版）

    • LOG_DBG_RATELIMIT - 限速调试日志宏（便捷版）

    • LOG_HEXDUMP_ERR_RATELIMIT - 限速错误十六进制转储宏（便捷版）

    • LOG_HEXDUMP_WRN_RATELIMIT - 限速警告十六进制转储宏（便捷版）

    • LOG_HEXDUMP_INF_RATELIMIT - 限速信息十六进制转储宏（便捷版）

    • LOG_HEXDUMP_DBG_RATELIMIT - 限速调试十六进制转储宏（便捷版）

    • LOG_ERR_RATELIMIT_RATE - 限速错误日志宏（显式速率）

    • LOG_WRN_RATELIMIT_RATE - 限速警告日志宏（显式速率）

    • LOG_INF_RATELIMIT_RATE - 限速信息日志宏（显式速率）

    • LOG_DBG_RATELIMIT_RATE - 限速调试日志宏（显式速率）

    • LOG_HEXDUMP_ERR_RATELIMIT_RATE - 限速错误十六进制转储宏（显式速率）

    • LOG_HEXDUMP_WRN_RATELIMIT_RATE - 限速警告十六进制转储宏（显式速率）

    • LOG_HEXDUMP_INF_RATELIMIT_RATE - 限速信息十六进制转储宏（显式速率）

    • LOG_HEXDUMP_DBG_RATELIMIT_RATE - 限速调试十六进制转储宏（显式速率）

• 显示

  • PIXEL_FORMAT_AL_88

  • SDL

    • CONFIG_SDL_DISPLAY_DEFAULT_PIXEL_FORMAT_AL_88

    • CONFIG_SDL_DISPLAY_COLOR_TINT

• 架构

  • CONFIG_ARCH_HAS_HW_SHADOW_STACK

  • CONFIG_SRAM_SW_ISR_TABLE

  • x86 Intel CET 支持

    • CONFIG_X86_CET

    • CONFIG_X86_CET_IBT

    • CONFIG_X86_CET_SHADOW_STACK_ALIGNMENT

    • CONFIG_X86_CET_SOC_PREPARE_SHADOW_STACK_SWITCH

    • CONFIG_X86_CET_VERIFY_KERNEL_SHADOW_STACK

  • ARM（Cortex-M）系统状态保存/恢复原语

    • z_arm_save_scb_context() / z_arm_restore_scb_context()

    • z_arm_save_mpu_context() / z_arm_restore_mpu_context()

    • 现有的 z_arm_save_fp_context() 和 z_arm_save_fp_context() 也已更新

  • Xtensa

    • CONFIG_XTENSA_HIFI_SHARING_MODEL

    • CONFIG_XTENSA_EAGER_HIFI_SHARING

    • CONFIG_XTENSA_LAZY_HIFI_SHARING

    • CONFIG_XTENSA_EXCEPTION_ENTER_GDB

• 状态机框架

  • smf_get_current_leaf_state()

  • smf_get_current_executing_state()

• 电源管理

  • pm_device_driver_deinit()

  • CONFIG_PM_DEVICE_RUNTIME_DEFAULT_ENABLE

  • CONFIG_PM_S2RAM 已重构为无提示选项。应用现在只需在设备树中启用任意“挂起到 RAM”电源状态即可。

  • PM_S2RAM_CUSTOM_MARKING 已重命名为 HAS_PM_S2RAM_CUSTOM_MARKING，并重构为无提示选项。如果 SoC 的“挂起到 RAM”实现需要该选项，现在会由 SoC 选择它。

• 管理

  • hawkBit

    • CONFIG_HAWKBIT_REBOOT_NONE

    • CONFIG_HAWKBIT_CONFIRM_IMG_ON_INIT

    • CONFIG_HAWKBIT_ERASE_SECOND_SLOT_ON_CONFIRM

  • MCUmgr

    • CONFIG_MCUMGR_TRANSPORT_UDP_DTLS

    • CONFIG_MCUMGR_GRP_IMG_ALLOW_CONFIRM_NON_ACTIVE_SLOT

• 网络

  • CoAP

    • coap_client_response_data

    • coap_client_request.payload_cb

    • CONFIG_COAP_CLIENT_MAX_PATH_LENGTH

    • CONFIG_COAP_CLIENT_MAX_EXTRA_OPTIONS

  • 连接管理器

    • NET_EVENT_CONN_IF_IDLE_TIMEOUT

    • conn_mgr_if_set_idle_timeout()

    • conn_mgr_if_get_idle_timeout()

    • conn_mgr_if_used()

  • DNS

    • DNS_QUERY_TYPE_CNAME

    • DNS_QUERY_TYPE_TXT

    • DNS_QUERY_TYPE_SRV

    • dns_resolve_enable_packet_forwarding()

    • dns_resolve_remove_server_addresses()

  • HTTP

    • CONFIG_HTTP_SERVER_STATIC_FS_RESPONSE_SIZE

    • http_service_config

  • IPv6

    • CONFIG_NET_IPV6_NS_TIMEOUT

    • net_ipv6_get_addr_mcast_scope()

  • LwM2M

    • lwm2m_cache_filter_cb_t

    • lwm2m_set_cache_filter()

  • MQTT-SN

    • mqtt_sn_predefine_topic()

    • mqtt_sn_update_will_topic()

    • mqtt_sn_update_will_message()

    • mqtt_sn_define_short_topic()

  • 杂项

    • CONFIG_NET_LATMON

    • CONFIG_NETMIDI2_HOST

    • CONFIG_OCPP

    • npf_rule.priority

    • NPF_PRIORITY

    • CONFIG_NET_CONFIG_CLOCK_SNTP_SET_RTC

    • ppp_peer_async_control_character_map()

  • OpenThread

    • CONFIG_OPENTHREAD_ZEPHYR_BORDER_ROUTER

    • CONFIG_OPENTHREAD_BORDER_ROUTING_DHCP6_PD_CLIENT

    • CONFIG_OPENTHREAD_CHANNEL_MONITOR_AUTO_START

    • CONFIG_OPENTHREAD_MAC_BEACON_PAYLOAD_PARSING

    • CONFIG_OPENTHREAD_MULTIPLE_INSTANCE_NUM

    • CONFIG_OPENTHREAD_PLATFORM_RADIO_COEX_ENABLE

    • CONFIG_OPENTHREAD_PLATFORM_USEC_TIMER

    • CONFIG_OPENTHREAD_RCP_RESTORATION_MAX_COUNT

    • CONFIG_OPENTHREAD_SRP_SERVER_FAST_START

    • CONFIG_OPENTHREAD_TREL_MANAGE_DNSSD

  • Socket

    • zsock_listen() 现在支持 backlog 参数，TCP 服务器套接字会将待处理的传入连接数限制为该值。

    • IP_RECVTTL

    • IPV6_PKTINFO

    • IPV6_RECVHOPLIMIT

    • IPV6_HOPLIMIT

  • Wi-Fi

    • CONFIG_WIFI_NM_WPA_SUPPLICANT_DEBUG_SHOW_KEYS

    • 由于证书验证已禁用，将企业加密设置为不安全。

    • 如果使用模式选项启用了 AP，则自动启用 AP 模式。

    • 在 wpa_supplicant 中新增用于后台扫描（bgscan）的配置选项。

    • 新增对多个虚拟接口（VIF）的支持。

• 蓝牙

  • 音频

    • bt_audio_codec_cfg 现在包含 target_latency 选项和 target_phy 选项

    • bt_bap_broadcast_source_foreach_stream()

    • bt_cap_initiator_broadcast_foreach_stream()

    • bt_bap_stream 现在包含一个 iso 字段，作为对 ISO 通道的引用

    • bt_bap_unicast_group_get_info()

    • bt_cap_unicast_group_get_info()

    • bt_bap_unicast_client_unregister_cb()

  • 主机

    • bt_iso_unicast_info 现在包含 cig_id 和 cis_id 字段

    • bt_iso_broadcaster_info 现在包含 big_handle 和 bis_number 字段

    • bt_iso_sync_receiver_info 现在包含 big_handle 和 bis_number 字段

    • bt_le_ext_adv_info 现在包含 sid 字段，表示 Advertising Set ID。

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_PERIPHERAL_NONE

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_PERIPHERAL_1M

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_PERIPHERAL_2M

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_PERIPHERAL_CODED

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_CENTRAL_NONE

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_CENTRAL_1M

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_CENTRAL_2M

    • CONFIG_BT_AUTO_PHY_CENTRAL_CODED

• 蜂窝网络

  • CELLULAR_EVENT_MODEM_COMMS_CHECK_RESULT

• 视频

  • video_format.size 字段

  • video_estimate_fmt_size()

  • video_transfer_buffer()

• 触觉反馈

  • CONFIG_HAPTICS_SHELL

• 调制解调器

  • CONFIG_MODEM_DEDICATED_WORKQUEUE

• 运算放大器

  • 新增了通过 CONFIG_OPAMP 选择的运算放大器设备驱动 API。它支持通过设备树进行初始配置，并通过厂商特定的 API 进行运行时配置。

  • 新增对 NXP OPAMP nxp,opamp 的支持。

  • 新增对 NXP OPAMP_FAST nxp,opamp_fast 的支持。

新增开发板

• Adafruit Industries, LLC

  • Feather RP2040 Adalogger (adafruit_feather_adalogger_rp2040)

  • Feather RP2040 CAN bus (adafruit_feather_canbus_rp2040)

  • Adafruit Feather ESP32 (adafruit_feather_esp32)

  • Feather RP2040 RFM95 Lora (adafruit_feather_rfm95_rp2040)

  • Feather RP2040 (adafruit_feather_rp2040)

  • Itsybitsy RP2040 (adafruit_itsybitsy_rp2040)

  • Metro RP2040 (adafruit_metro_rp2040)

  • Adafruit Metro RP2350 (adafruit_metro_rp2350)

  • Trinkey QT2040 (adafruit_trinkey_qt2040)

• Advanced Micro Devices (AMD), Inc.

  • Versal Net APU Development Board (versalnet_apu)

• Ai-Thinker Co., Ltd.

  • Ai-Thinker M62-12F development board (ai_m62_12f_kit)

  • Ai-Thinker ESP32-CAM (esp32_cam)

• Ambiq Micro, Inc.

  • Apollo2 EVB (apollo2_evb)

• Analog Devices, Inc.

  • MAX32658EVKIT (max32658evkit)

• Arduino

  • Arduino UNO Q (arduino_uno_q)

• Core Devices LLC

  • Pebble 2 Duo (p2d)

  • Pebble Time 2 (pt2)

• DFRobot

  • DFRobot Beetle RP2040 (beetle_rp2040)

• Doctors of Intelligence & Technology

  • XT-ZB1 Zigbee 3.0 and BLE 5.0 Coexistence Module Development Kit (dt_xt_zb1_devkit)

• Egis Technology Inc

  • ET171 Development Board (egis_et171)

• Espressif Systems

  • ESP32-H2-DevKitM (esp32h2_devkitm)

• FANKE Technology Co., Ltd.

  • FK723M1-ZGT6 (fk723m1_zgt6)

• Firefly

  • ROC-RK3588-PC (Quad-core Cortex-A55) (roc_rk3588_pc)

• FoBE Studio

  • Quill nRF52840 Mesh (quill_nrf52840_mesh)

• Guangdong Embedsky Technology Co., Ltd.

  • TQ H503A (tq_h503a)

• Infineon Technologies

  • PSOC™ Control C3M5 Evaluation Kit (kit_psc3m5_evk)

  • PSOC™ Edge E84 AI Evaluation Kit (kit_pse84_ai)

  • PSOC™ Edge E84 Evaluation Kit (kit_pse84_eval)

• Intel Corporation

  • Panther Lake H CRB (intel_ptl_h_crb)

• Microchip Technology Inc.

  • PIC32CM JH01 Curiosity Nano+ Touch Evaluation Kit (pic32cm_jh01_cnano)

  • PIC32CM JH01 Curiosity Pro (pic32cm_jh01_cpro)

  • PIC32CX SG61 Curiosity Ultra (pic32cx_sg61_cult)

  • PIC32CZ CA80 Curiosity Ultra (pic32cz_ca80_cult)

  • SAM E54 Xplained Pro (sam_e54_xpro)

  • SAMA7D65 Curiosity Kit (sama7d65_curiosity)

• Nuvoton Technology Corporation

  • NUMAKER M3334KI (numaker_m3334ki)

  • NUMAKER M5531 (numaker_m5531)

• NXP Semiconductors

  • FRDM-IMX91 (frdm_imx91)

  • FRDM-IMX93 (frdm_imx93)

  • FRDM-K32L2B3 (frdm_k32l2b3)

  • FRDM-MCXA344 (frdm_mcxa344)

  • FRDM-MCXA266 (frdm_mcxa266)

  • FRDM-MCXA346 (frdm_mcxa346)

  • FRDM-MCXA366 (frdm_mcxa366)

  • FRDM-MCXE247 (frdm_mcxe247)

  • FRDM-MCXE31B (frdm_mcxe31b)

  • FRDM-MCXW23 (frdm_mcxw23)

  • i.MX91 QSB (imx91_qsb)

  • i.MX95 15x15 EVK (imx95_evk_15x15)

  • MCX-N9XX-EVK (mcx_n9xx_evk)

  • MCX-N5XX-EVK (mcx_n5xx_evk)

  • MCXW23-EVK (mcxw23_evk)

• Panasonic Corporation

  • PAN B611 Evaluation Board (panb611evb)

• PCB Cupid

  • Glyph-C6 (glyph_c6)

• RAKwireless Technology Limited

  • RAK3112 (rak3112)

• Raspberry Pi Foundation

  • Raspberry Pi Debug Probe (rpi_debug_probe)

• Renesas Electronics Corporation

  • RA4C1 Evaluation Kit (ek_ra4c1)

  • RA8D2 Evaluation Kit (ek_ra8d2)

  • RA8M2 Evaluation Kit (ek_ra8m2)

  • RX261 Evaluation Kit (ek_rx261)

  • RX261 Fast Prototyping Board (fpb_rx261)

  • RX26T Motor Control Board (mcb_rx26t)

  • RA8T2 Motor Control Kit (mck_ra8t2)

  • Capacitive Touch Evaluation System for RA2L1 (rssk_ra2l1)

• Seeed Technology Co., Ltd

  • Wio-WM1110 Dev Kit (wio_wm1110_dev_kit)

  • XIAO NRF54L15 (xiao_nrf54l15)

• Shanghai Ruiside Electronic Technology Co., Ltd.

  • ART-Pi (art_pi)

• Shenzhen Holyiot Technology Co., Ltd.

  • YJ-17095 (holyiot_yj17095)

• SiFli Technologies(Nanjing) Co., Ltd

  • SF32LB52-DevKit-LCD (sf32lb52_devkit_lcd)

• Silicon Laboratories

  • BGM220 Explorer Kit (BGM220-EK4314A) (bgm220_ek4314a)

  • EFM32PG23 Pro Kit (PG23-PK2504A) (pg23_pk2504a)

  • EFM32PG28 Pro Kit (PG28-PK2506A) (pg28_pk2506a)

  • SiWx917 Wi-Fi 6 and Bluetooth LE SoC Dev Kit (BRD2605A) (siwx917_dk2605a)

  • EFR32BG22 Explorer Kit (BG22-EK4108A) (bg22_ek4108a)

  • EFR32xG22E Explorer Kit (xG22-EK2710A) (xg22_ek2710a)

  • xGM260P Explorer Kit (MGM260P-EK2713A) (mgm260p_ek2713a)

  • EFM32PG26 Explorer Kit (PG26-EK2711A) (pg26_ek2711a)

  • EFR32xG26 Explorer Kit (xG26-EK2709A) (xg26_ek2709a)

  • EFR32BG29 Bluetooth LE 4 dBm DCDC Boost WLCSP (BG29-RB4420A) (bg29_rb4420a)

  • EFR32xG22 2.4 GHz +6 dBm Radio Board (slwrb4182a)

  • BGM220P Bluetooth Module 2.4 GHz +8 dBm Radio Board (slwrb4311a)

  • EFR32xG24 2.4 GHz 10 dBm (xG24-RB4186C) (xg24_rb4186c)

  • EFR32xG24 2.4 GHz 20 dBm (xG24-RB4187C) (xg24_rb4187c)

  • xGM240P 10 dBm Module Radio Board (xGM240-RB4316A) (xgm240_rb4316a)

  • xGM240P 20 dBm Module Radio Board (xGM240-RB4317A) (xgm240_rb4317a)

  • MGM260P 2.4 GHz +10 dBm Radio Board (mgm260p_rb4350a)

  • EFR32xG26 2.4 GHz +10 dBm BGA136 Radio Board (xg26_rb4118a)

  • EFR32xG26 2.4 GHz +10 dBm Radio Board (xg26_rb4120a)

  • EFR32BG27 2.4 GHz 4 dBm DCDC Buck CSP (BG27-RB4110B) (bg27_rb4110b)

  • EFR32BG27 2.4 GHz 4 dBm DCDC Boost CSP (BG27-RB4111B) (bg27_rb4111b)

  • EFR32xG27 2.4 GHz 8 dBm (xG27-RB4194A) (xg27_rb4194a)

  • EFR32xG28 868-915 MHz 20 dBm (xG28-RB4401C) (xg28_rb4401c)

• SparkFun Electronics

  • Sparkfun SAMD21 Dev Breakout (sparkfun_samd21_breakout)

• SteelSeries

  • Apex Pro Mini (apex_pro_mini)

• STMicroelectronics

  • Nucleo C092RC (nucleo_c092rc)

  • STM32MP257F-DK Discovery Kit (stm32mp257f_dk)

  • STM32WBA65I Discovery kit (stm32wba65i_dk1)

• Texas Instruments

  • MSPM0G3519 Launchpad (lp_mspm0g3519)

  • MSPM0L2228 Launchpad (lp_mspm0l2228)

• Toradex AG

  • Verdin AM62 (verdin_am62)

• Waveshare Electronics

  • RP2040-GEEK (rp2040_geek)

  • RP2040-Keyboard-3 (rp2040_keyboard_3)

  • RP2040-Matrix (rp2040_matrix)

• WeAct Studio

  • Black Pill STM32H523 (blackpill_h523ce)

  • Black Pill STM32U585 (blackpill_u585ci)

  • ESP32-C3-Mini (weact_esp32c3_mini)

  • ESP32-C6-Mini (weact_esp32c6_mini)

  • ESP32-S3-Mini (weact_esp32s3_mini)

  • STM32G030 Core Board 1.0 (weact_stm32g030_core)

  • STM32WB55 Core Board V1.0 (weact_stm32wb55_core)

  • ESP32-S3-B (weact_esp32s3_b)

新增扩展板

• Adafruit 24LC32 EEPROM Shield

• Adafruit AHT20 Shield

• Adafruit APDS9960 Shield

• Adafruit DPS310 Shield

• Adafruit DRV2605L Shield

• Adafruit FeatherWing 128x32 OLED Shield

• Adafruit HT16K33 LED Matrix Shield

• Adafruit I2C to 8 Channel Solenoid Driver Shield

• Adafruit INA219 Shield

• Adafruit INA237 Shield

• Adafruit LIS2MDL Shield

• Adafruit LIS3DH Shield

• Adafruit LTR-329 Shield

• Adafruit MCP9808 Shield

• Adafruit PCF8523 Shield

• Adafruit TSL2591 Shield

• Adafruit VCNL4040 Shield

• Adafruit VEML7700 Shield

• ArduCam CU450 OV5640 Camera Module

• Arduino Modulino Movement

• Arduino Modulino Thermo

• MikroElektronika 3D Hall 3 Click

• MikroElektronika Air Quality 3 Click

• MikroElektronika Ambient 2 Click

• MikroElektronika H Bridge 4 Click

• MikroElektronika Illuminance Click

• MikroElektronika IR Gesture Click

• MikroElektronika LSM6DSL Click

• MikroElektronika Pressure 3 Click

• MikroElektronika Proximity 9 Click

• MikroElektronika RTC 18 Click

• Nordic nPM1304 EK

• Olimex SHIELD-MIDI

• Renesas EK-RA8D1 to RTK7EKA6M3B00001BU Display Adapter

• Renesas RTK0EG0019B01002BJ Capacitive Touch Application Shield

• Sierra Wireless HL/RC Module Evaluation Kit Shield

• Sparkfun Environmental Combo Shield with ENS160 and BME280

• Sparkfun RV8803 Shield

• Sparkfun SHTC3 Shield

新增驱动

• ADC（模数转换器）

  • adi,ad4170-adc

  • adi,ad4190-adc

  • adi,ad4195-adc

  • adi,max32-adc-b-me18

  • infineon,autanalog-sar-adc

  • infineon,hppass-sar-adc

  • nxp,sar-adc

  • renesas,rx-adc

  • renesas,rz-adc-c

  • silabs,iadc

• ARM 架构

  • microchip,sercom-g1

  • nuvoton,numaker-npu

  • renesas,ra-npu

• 音频

  • dlg,da7212

  • nxp,micfil

• 辅助显示

  • titanmec,tm1637

• 缓存

  • bflb,l1c

• 充电器

  • nxp,pca9422-charger

• 时钟控制

  • bflb,bl61x-clock-controller

  • bflb,bl70x-clock-controller

  • infineon,fixed-clock

  • infineon,fixed-factor-clock

  • infineon,peri-div

  • mediatek,mt818x_cpuclk

  • microchip,sam-d5x-e5x-clock

  • nordic,nrf-iron-hsfll-local

  • nxp,mc-cgm

  • renesas,ra-cgc-utasel

  • renesas,rz-cgc

  • sifli,sf32lb-rcc-clk

  • st,stm32f4-rcc

  • st,stm32fx-pllsai-clock

  • st,stm32h5-rcc

  • st,stm32l0-hsi-clock

  • st,stm32l4-pllsai-clock

  • ti,cc23x0-lf-xosc

• 比较器

  • nxp,cmp

  • renesas,ra-lvd

  • renesas,rx-lvd

  • st,stm32-comp

  • st,stm32g4-comp

  • st,stm32h7-comp

• 计数器

  • infineon,tcpwm-counter

  • microchip,tcc-g1

  • nxp,imx-snvs-rtc

  • nxp,lpit

  • nxp,lpit-channel

  • nxp,stm

  • renesas,rz-cmtw-counter

• CPU

  • arm,cortex-a78

  • arm,cortex-m52

  • arm,cortex-m52f

  • intel,panther-lake

  • renesas,rxv1

  • renesas,rxv2

  • renesas,rxv3

  • snps,av5rhx

  • snps,av5rmx

  • xuantie,e907

• CRC

  • renesas,ra-crc

• 加密加速器

  • espressif,esp32-aes

  • espressif,esp32-sha

  • nxp,els

  • st,stm32-hash

• DAC（数模转换器）

  • adi,ad5601

  • adi,ad5611

  • adi,ad5621

  • atmel,samd5x-dac

  • silabs,vdac

• 调试

  • nordic,coresight-nrf

• 显示

  • chipone,co5300

  • himax,hx8379c

  • jdi,lpm013m126

  • nxp,imx-lcdifv3

  • sitronix,st7305

  • sitronix,st7306

  • sitronix,st7567

  • solomon,ssd1357

  • ultrachip,uc8151d

  • waveshare,7inch-dsi-lcd-c

  • zephyr,hub12

• DMA（直接内存访问）

  • andestech,atcdmacx00

  • bflb,dma

  • nuvoton,npcx-gdma

  • renesas,ra-dma

  • renesas,rz-dmac

  • sifli,sf32lb-dmac

  • silabs,gpdma

• 以太网

  • intel,eth-plat

  • intel,igc-mac

  • microchip,ksz9131

  • microchip,sam-ethernet-controller

  • nxp,imx-netc

  • nxp,imx-netc-blk-ctrl

  • virtio,net

• Flash 控制器

  • adi,max32-spixf-nor

  • bflb,flash-controller

  • ite,it51xxx-manual-flash-1k

  • microchip,nvmctrl-g1-flash

  • nordic,nrf-mramc

  • nxp,kinetis-ftfc

  • nxp,xspi-nor

  • renesas,ra-flash-lp-controller

  • renesas,ra-mram-controller

  • renesas,rz-qspi-spibsc

  • renesas,rz-qspi-xspi

• 文件系统

  • zephyr,fstab,ext2

• 电量计

  • adi,ltc2959

  • silergy,sy24561

  • ti,bq40z50

• GPIO（通用输入/输出）

  • aesc,gpio

  • arducam,ffc-40pin-connector

  • bflb,bl60x_70x-gpio

  • bflb,bl61x-gpio

  • fobe,quill-header

  • microchip,port-g1-gpio

  • microchip,sam-pio4

  • nxp,pca6408

  • nxp,pcal6408

  • nxp,pcal6416

  • nxp,pcal9538

  • nxp,pcal9539

  • nxp,pcal9722

  • sifli,sf32lb-gpio

  • sifli,sf32lb-gpio-parent

  • silabs,exp-header

  • silabs,gpio

  • silabs,gpio-port

• 硬件信息

  • nxp,cmc-reset-cause

  • nxp,imx-src-rev2

  • nxp,rstctl-hwinfo

• I2C（集成电路间总线）

  • infineon,cat1-i2c-pdl

  • renesas,ra-i2c-sci

  • renesas,rz-iic

  • silabs,i2c

  • ti,cc23x0-i2c

• I3C（改进型集成电路间总线）

  • adi,max32-i3c

• IEEE 802.15.4

  • st,stm32wba-ieee802154

• 输入

  • chipsemi,chsc5x

  • nxp,mcux-kpp

  • renesas,ra-ctsu

  • renesas,rx-ctsu

• 中断控制器

  • hazard3,hazard3-intc

  • microchip,dmec-ecia-girq

  • nxp,wuu

  • renesas,rz-icu

  • renesas,rz-intc

  • sifive,clic-draft

• LED（发光二极管）

  • leds-group-multicolor

  • nxp,pca9533

• LED（发光二极管） 灯带

  • worldsemi,ws2812-uart

• 邮箱

  • renesas,ra-ipc-mbox

• MDIO（管理数据输入/输出）

  • intel,igc-mdio

• 内存控制器

  • bflb,bl61x-psram

  • motorola,mc146818-bbram

  • nxp,xspi-psram

  • st,stm32-ospi-psram

• MFD（多功能设备）

  • motorola,mc146818-mfd

  • nxp,pca9422

  • nxp,sc18is606

  • sifli,sf32lb-rcc

• MIPI DSI（移动产业处理器接口显示串行接口）

  • nxp,mipi-dsi-dwc

  • st,stm32u5-mipi-dsi

• 其他

  • nxp,imx93-mediamix

  • nxp,rt600-dsp-ctrl

  • nxp,rt700-dsp-ctrl-hifi4

  • renesas,rx-dtc

  • st,stm32-npu

• 调制解调器

  • quectel,bg96

  • swir,hl7812

  • swir,hl7812-gnss

  • swir,hl7812-offload

  • swir,hl78xx

  • swir,hl78xx-gnss

  • swir,hl78xx-offload

• 多比特 SPI

  • nordic,nrf-qspi-v2

• MTD（存储器技术设备）

  • andestech,qspi-nor-xip

  • atmel,at25xv021a

  • infineon,fm25xxx

  • jedec,qspi-nor

  • renesas,ra-nv-mram

  • renesas,ra-qspi-nor

  • sifli,sf32lb-mpi-qspi-nor

• OPAMP（运算放大器）

  • nxp,opamp

  • nxp,opamp-fast

• 引脚控制

  • ambiq,apollo2-pinctrl

  • microchip,port-g1-pinctrl

  • nxp,imx-blkctrl-ns-aon

  • nxp,imx-blkctrl-wakeup

  • nxp,mcxe31x-siul2-pinctrl

  • sifli,sf32lb52x-pinmux

• 电源管理

  • ite,it8xxx2-power-elpm

  • nxp,cmc

  • nxp,spc

  • nxp,vbat

  • renesas,ra-battery-backup

  • sifli,sf32lb-aon

  • sifli,sf32lb52x-pmuc

• 电源域

  • nordic,nrfs-gdpwr

  • nordic,nrfs-swext

  • silabs,siwx91x-power-domain

• PWM（脉宽调制）

  • ambiq,ctimer-pwm

  • ambiq,timer-pwm

  • infineon,tcpwm-pwm

  • microchip,tcc-g1-pwm

  • renesas,rz-mtu-pwm

  • ti,cc23x0-lgpt-pwm

• 四线 SPI

  • adi,max32-spixf

  • renesas,ra-qspi

  • renesas,rz-spibsc

  • renesas,rz-xspi

• 稳压器

  • nxp,pca9422-regulator

  • nxp,vrefv1

• 保留内存

  • renesas,ofs-memory

• 复位控制器

  • microchip,rstc-g1-reset

  • nxp,mrcc-reset

  • sifli,sf32lb-rcc-rctl

• 保留内存

  • sifli,sf32lb-rtc-backup

  • silabs,buram

• RNG（随机数发生器）

  • ambiq,puf-trng

  • nxp,els-trng

• RTC（实时时钟）

  • microcrystal,rv3032

  • nxp,pcf85063a

  • renesas,ra-rtc

  • sifli,sf32lb-rtc

  • silabs,rtcc

  • silabs,sysrtc

  • ti,mspm0-rtc

  • zephyr,rtc-counter

• Renesas RX

  • renesas,rx-swint

• SDHC（安全数字主机控制器）

  • microchip,sama7g5-sdmmc

  • st,stm32-sdio

• 传感器

  • allegro,als31300

  • invensense,icm42686

  • invensense,icm4268x

  • maxbotix,mb7040

  • maxim,max32664c

  • microchip,mtch9010

  • nxp,pmc-tmpsns

  • nxp,tmpsns

  • omron,2smpb-02e

  • omron,d6f-p0001

  • omron,d6f-p0010

  • pni,rm3100

  • st,iis3dwb

  • ti,hdc302x

  • ti,ina228

  • ti,ina7xx

  • vishay,veml6046

  • we,wsen-isds-2536030320001

  • we,wsen-pdms-25131308XXX05

• 串行控制器

  • infineon,cat1-uart-pdl

  • microchip,sercom-g1-uart

  • sifli,sf32lb-usart

  • virtio,console

  • zephyr,uart-bitbang

• SPI（串行外设接口）

  • egis,et171-spi

  • infineon,cat1-spi-pdl

  • nxp,sc18is606-spi

  • renesas,rz-spi

  • ti,omap-mcspi

• 系统控制器

  • sifli,sf32lb-cfg

• 转速计

  • zephyr,tach-gpio

• 定时器

  • ambiq,ctimer

  • ambiq,timer

  • infineon,tcpwm

  • microchip,xec-basic-timer

  • renesas,rz-cmtw

  • renesas,rz-mtu

  • st,stm32wb0-radio-timer

• USB

  • espressif,esp32-usb-otg

• 视频

  • himax,hm01b0

  • renesas,ra-ceu

  • st,stm32-jpeg

  • st,stm32-venc

• 看门狗

  • nxp,cop

  • renesas,rx-iwdt

  • renesas,rz-wdt

  • sifli,sf32lb-wdt

  • ti,j7-rti-wdt

  • xlnx,versal-wwdt

• Wi-Fi

  • nordic,wlan

• XSPI（扩展串行外设接口）

  • nxp,xspi

新增示例

• Generic ADC stream

• PWM Capture

• CoAP upload

• On-demand CPU frequency scaling

• Cyclic Redundancy Check Drivers (CRC)

• Cyclic Redundancy Check Subsystem (CRC Subsys)

• EXT2 filesystem fstab

• FRDM-MCXA156 lpdac opamp lpadc example

• Hello hl78xx modem driver

• Instrumentation

• Latmon Client

• MAX32664C + MAX86141 Sensor Hub

• MCTP USB Endpoint Node Sample

• MCTP I2C GPIO Endpoint Node Sample

• 基于 I2C+GPIO 的 PMCI MCTP（mctp_i2c_bus_owner）

• Message Queue

• MIDI2 network transport

• OCPP charge point

• Operational Amplifier (OPAMP) output measure sample

• OpenThread BorderRouter

• Producer Consumer

• Quality of Service

• Red-Black Tree Data Structure

• Renesas Low-voltage Detection Sample using Comparator

• RTK0EG0019B01002BJ Capacitive Touch Application Shield

• VEML6046 RGBIR Color Sensor

• virtiofs filesystem

库与子系统

• 固件

  • SCMI

    • 新增了 ARM_SCMI_CHAN_SEM_TIMEOUT_USEC，以便配置通道信号量超时。

    • 直接使用 scmi_status_to_errno() 检查返回的命令状态码。

    • 为 scmi_send_message() 新增了一个参数，允许用户指定是否使用轮询。

    • [NXP] 与 NXP 专用 CPU 协议相关的多项新增。

• 日志：

  • 新增了混合限流日志宏，可在消息频繁生成时防止日志泛滥。系统既提供便捷宏（使用来自 CONFIG_LOG_RATELIMIT_INTERVAL_MS 的默认速率），也提供显式速率宏（带自定义速率参数）。这遵循了 Linux 的 printk_ratelimited 模式，同时提供了更大的灵活性。限流是按宏调用点进行的，这意味着对限流宏的每次不同调用都有各自独立的速率限制。通过 CONFIG_LOG_RATELIMIT 可全局启用/禁用限流日志。禁用限流时，可以通过 CONFIG_LOG_RATELIMIT_FALLBACK 控制行为，以记录所有消息或将其完全丢弃。有关更多详细信息，请参见 速率限制日志记录。

• Mbed TLS

  • 新增了 Kconfig 选项 CONFIG_PSA_CRYPTO，以简化 PSA Crypto API 提供程序的启用。如果启用了 CONFIG_BUILD_WITH_TFM，则为 TF-M；否则为 Mbed TLS。前者会设置 CONFIG_PSA_CRYPTO_PROVIDER_TFM，后者则设置 CONFIG_PSA_CRYPTO_PROVIDER_MBEDTLS。还新增了 CONFIG_PSA_CRYPTO_PROVIDER_CUSTOM，以允许最终用户提供自定义解决方案。

  • 已从 3.6.4 版本更新到 3.6.5 版本。本次发布的版本说明见以下链接：

    • https://github.com/Mbed-TLS/mbedtls/releases/tag/mbedtls-3.6.5

• 安全存储

  • 实验性状态已被移除（GitHub #96483）。

其他值得注意的变更

• Nordic Semiconductor nRF54L09 PDK（nrf54l09pdk）仅面向仿真器，现已从代码树中移除。一旦有正式的开发板定义可用，它将被替换。

• 移除了对 Nordic Semiconductor nRF54L20 PDK（nrf54l20pdk）的支持，因为它已被 nRF54LM20 DK 取代（nrf54lm20dk）。