VM 间共享内存
概述
由于 Zephyr 可以作为客户机操作系统在 Qemu 和 ACRN 上运行，因此可能需要让各 VM 相互感知，或感知主机。这可以通过一个名为 ivshmem 的功能在各参与方之间暴露共享内存来实现，ivshmem 是 inter-VM Shared Memory（VM 间共享内存）的缩写。
目前支持两种类型：普通的共享内存（ivshmem-plain），以及允许一个 VM 向另一个 VM 产生中断、从而自身也能被中断的共享内存（ivshmem-doorbell）。
更多信息请参阅官方的 Qemu ivshmem 文档。
支持
Zephyr 对 plain 和 doorbell 两个版本都支持。通过启用 CONFIG_IVSHMEM 即可构建 Ivshmem 驱动。默认情况下会提供 plain 版本。要获得 doorbell 版本，需要启用 CONFIG_IVSHMEM_DOORBELL。
由于 doorbell 版本使用 MSI-X 向量来支持通知向量，因此必须将 CONFIG_IVSHMEM_MSI_X_VECTORS 调整为所需的向量数量。
请注意，通过启用 CONFIG_IVSHMEM_SHELL 可以提供一个很小的 shell 模块，用于测试 ivshmem 功能。
ivshmem-v2
Zephyr 还支持 ivshmem-v2：
https://github.com/siemens/jailhouse/blob/master/Documentation/ivshmem-v2-specification.md
它主要用于 Jailhouse hypervisor 中的 IPC（例如 Inter-VM Shared Memory (ivshmem) Ethernet）。也可以不使用 Jailhouse 而使用 ivshmem-v2：构建 Siemens 的 QEMU 分支，并修改 QEMU 的启动标志：