通用精确时间协议（generic Precision Time Protocol，gPTP）
概述
该 gPTP 协议栈支持 IEEE 802.1AS-2011 standard 中定义的协议和过程（桥接局域网中时间敏感应用的定时与同步）。
支持的功能
该协议栈处理 IEEE 802.1AS-2011 standard 中定义的通信和状态机。支持标准附录 A 中规定的全双工点对点链路端点强制要求。
该协议栈原则上能够处理多个网络接口（标准中也称为“端口”）上的通信，从而充当 802.1AS 网桥。然而，这种工作模式尚未在 Zephyr OS 上验证。
该协议栈还可以在遵循 IEEE 802.1AS 汽车配置文件、不交换 Announce 消息的网络上作为静态配置的时间接收端运行。请参阅下文的 静态时间接收端操作。
支持的硬件
尽管协议栈本身与硬件无关，但必须在以太网驱动中启用以太网帧时间戳支持。
支持的开发板：
Native simulator - native_sim （仅可用于简单测试，由于缺少硬件时钟，功能受限）
QEMU Emulation for X86 （模拟环境，由于缺少硬件时钟，功能受限）
启用协议栈
必须在 prj.conf 文件中启用以下配置选项。
静态时间接收端操作
按照 IEEE 802.1AS 汽车配置文件（AVnu“Automotive Ethernet AVB Functional and Interoperability Specification”）构建的网络使用静态端口角色，而不是最佳主时钟算法（BMCA）。此类网络上的网桥会发送 Sync 和 Follow_Up 消息，但不发送 Announce 消息，也不需要在其时间发送端（timeTransmitter）端口上应答 Pdelay 请求。默认协议栈无法与这样的网桥同步：如果没有收到 Announce，端口永远不会进入时间接收端（“从节点”）角色。
启用 CONFIG_NET_GPTP_STATIC_TIME_RECEIVER 会将节点配置为静态配置的时间接收端：绕过 BMCA 和所有 Announce 处理，所有端口都固定为时间接收端角色，强制设置 asCapable，因此同步不依赖于 Pdelay 测量，本地时钟仅根据接收到的 Sync 和 Follow_Up 消息进行校准。即使设置了 CONFIG_NET_GPTP_GM_CAPABLE 选项，该节点也永远不会成为 grandmaster（主时钟），并且绝不会发送 Sync 或 Announce 消息。这与 linuxptp ptp4l 的汽车时间接收端配置一致（BMCA “noop”、clientOnly、inhibit_announce、asCapable “true”、ignore_source_id）。以这种方式禁用 BMCA 在标准中的对应做法是 IEEE 802.1AS-2020 的外部端口配置（第 10.3.14 条，源自 IEEE 1588-2019 第 17.6.2 条）。
应用接口
以下标准第 9 节中定义的应用接口可用：
ClockSourceTime接口（gptp_clk_src_time_invoke()）ClockTargetPhaseDiscontinuity接口（gptp_register_phase_dis_cb()）ClockTargetEventCapture接口（gptp_event_capture()）
测试
该协议栈已使用 OpenAVnu gPTP 和 Linux ptp4l 守护进程进行了非正式测试。可以使用 Zephyr 源码发行版中的 gPTP 示例应用 进行测试。