线程局部存储（TLS）

线程局部存储（TLS）允许按线程分配变量。这些变量存储在线程栈中，因此每个线程都有这些变量的独立副本。

Zephyr 目前要求工具链支持 TLS。

配置

要在 Zephyr 中启用线程局部存储，需要启用 CONFIG_THREAD_LOCAL_STORAGE。注意，如果架构或 SoC 未启用隐藏选项 CONFIG_ARCH_HAS_THREAD_LOCAL_STORAGE，则此选项可能不可用。这意味着该架构或 SoC 缺少支持线程局部存储所需的代码，和／或工具链不支持 TLS。

可以同时启用 CONFIG_ERRNO_IN_TLS 和 CONFIG_ERRNO，使变量 errno 成为线程局部变量。这样，用户线程无需进行系统调用即可访问 errno 的值。

声明和使用线程局部变量

可以使用宏 Z_THREAD_LOCAL 声明线程局部变量。

例如，在头文件中声明线程局部变量：

extern Z_THREAD_LOCAL int i;

并在源文件中定义实际变量：

Z_THREAD_LOCAL int i;

还可以使用关键字 static 将变量的作用域限制在一个源文件内：

static Z_THREAD_LOCAL int j;

线程局部变量的用法与其他变量相同，例如：

void testing(void) {
    i = 10;
}