队列
Zephyr 中的队列是实现传统队列的内核对象，允许线程和 ISR 添加或移除任意大小的数据项。队列与 FIFO 类似，是 k_fifo 和 k_lifo 的底层实现。使用方法详见 k_fifo。
取消等待
当线程阻塞等待从队列中获取数据项时，其他线程或 ISR 可以调用 k_queue_cancel_wait()，使其在未取得数据项的情况下解除阻塞。队列上第一个挂起等待的线程会从 k_queue_get() 返回 NULL，与超时的行为完全相同。如果通过 k_poll() 等待该队列，则该调用返回 -EINTR，并将轮询事件设为已取消状态。
基于队列的原语也可通过 k_fifo_cancel_wait 和 k_lifo_cancel_wait 使用此机制。
配置选项
相关配置选项：
无