内存块分配器
内存块分配器允许从指定内存区域动态分配内存块，并具有以下特点：
所有内存块具有相同的固定大小。
可以一次分配或释放多个块。
同一次分配得到的一组块不一定连续，适用于分散／聚集 DMA 传输等操作。
已分配块的管理信息存储在关联缓冲区之外，与内存 slab 不同。因此，缓冲区可以放在能够断电以节能的内存区域中。
概念
可以定义任意数量的内存块分配器（仅受可用 RAM 限制）。每个分配器都通过其内存地址引用。
内存块分配器具有以下主要属性：
每个块的 块大小，以字节为单位。长度至少为 4N 字节，其中 N 大于 0。
可供分配的 块数量，必须大于零。
一个 缓冲区，为分配器提供分配内存块所用的底层存储。长度至少为“块大小”乘以“块数量”字节。
一个 块位图，用于跟踪哪些块已被分配。
缓冲区必须按 N 字节边界对齐，其中 N 为大于 2 的 2 的幂，即 4、8、16 等。为确保缓冲区中的所有块都按同一边界对齐，块大小也必须为 N 的倍数。
由于内部管理结构及其创建方式的要求，每个内存块分配器都必须在编译时声明和定义。
内部工作方式
每个分配器关联的缓冲区都是固定大小块的数组，块之间没有浪费的空间。
内存块分配器使用位图跟踪未分配的块。
Memory Blocks Allocator
内存块分配器内部使用位图跟踪哪些块已分配。每个分配器通过 sys_bitarray 接口，逐个从底层缓冲区取得内存块，直到达到请求数量。分配器的所有元数据都存储在底层缓冲区之外。由于分配器代码从不访问缓冲区内容，该缓冲区所在的内存区域可以断电以节能。
多内存块分配器组
多内存块分配器组的辅助函数用于方便地管理一组分配器。用户可以编写自定义函数，从组内选择用于分配内存块的分配器。
应在运行时通过 sys_multi_mem_blocks_init() 初始化分配器组，再通过 sys_multi_mem_blocks_add_allocator() 将各个分配器加入其中。
从组中分配内存块时，调用 sys_multi_mem_blocks_alloc() 并传入一个不透明的“配置”参数。该参数会直接传给分配器选择函数，以选出合适的分配器。选定后，通过 sys_mem_blocks_alloc() 分配内存块。
可以通过 sys_multi_mem_blocks_free() 释放已分配的内存块。调用者无需传入配置参数；分配器代码会根据传入的内存地址找到正确的分配器，再通过 sys_mem_blocks_free() 释放内存块。
用法
定义内存块分配器
内存块分配器使用 sys_mem_blocks_t 类型的变量定义，必须调用 SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE 在编译时定义并初始化。
以下代码定义并初始化一个内存块分配器，包含 4 个长度为 64 字节的块，每个块均按 4 字节边界对齐：
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE(allocator, 64, 4, 4);
同样，可以在私有作用域中定义内存块分配器：
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE_STATIC(static_allocator, 64, 4, 4);
也可以向分配器提供预先定义的缓冲区，以便将缓冲区放在单独的位置。注意，定义缓冲区时 必须 指定其对齐方式。
uint8_t __aligned(4) backing_buffer[64 * 4];
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE_WITH_EXT_BUF(allocator, 64, 4, backing_buffer);
分配内存块
调用 sys_mem_blocks_alloc() 可以分配内存块。
int ret;
uintptr_t blocks[2];
ret = sys_mem_blocks_alloc(allocator, 2, blocks);
如果 ret == 0，数组 blocks 中将包含指向已分配块的内存地址。
释放内存块
调用 sys_mem_blocks_free() 可以释放内存块。
以下代码延续上面的示例，分配 2 个内存块，并在不再需要时释放。
int ret;
uintptr_t blocks[2];
ret = sys_mem_blocks_alloc(allocator, 2, blocks);
... /* perform some operations on the allocated memory blocks */
ret = sys_mem_blocks_free(allocator, 2, blocks);
使用多内存块分配器组
以下代码演示如何初始化分配器组：
sys_mem_blocks_t *choice_fn(struct sys_multi_mem_blocks *group, void *cfg)
{
... /* choose which allocator in the group to use based on cfg */
}
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE(allocator0, 64, 4, 4);
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE(allocator1, 64, 4, 4);
static sys_multi_mem_blocks_t alloc_group;
sys_multi_mem_blocks_init(&alloc_group, choice_fn);
sys_multi_mem_blocks_add_allocator(&alloc_group, &allocator0);
sys_multi_mem_blocks_add_allocator(&alloc_group, &allocator1);
从组中分配和释放内存块：
int ret;
uintptr_t blocks[1];
size_t blk_size;
ret = sys_multi_mem_blocks_alloc(&alloc_group, UINT_TO_POINTER(0),
1, blocks, &blk_size);
ret = sys_multi_mem_blocks_free(&alloc_group, 1, blocks);