传感器通道
Channels (通道)是传感器设备可以测量的量,在 sensor_channel 中枚举。
传感器可以具有多个通道,用于表示同一物理属性(例如加速度)的不同轴,或用于测量不同的属性(例如环境温度、压力和湿度)。传感器也可以具有多个测量类型相同的通道,以便获取温度、光强、电流、电压或电容等量的多个读数。
在 Zephyr 中,使用 sensor_chan_spec 指定通道,该结构体包含通道类型( sensor_channel )和通道索引。有时也仅使用 sensor_channel ,但自 Zephyr 3.7 引入 sensor_chan_spec 以来,这种用法应视为历史遗留用法。