传感器属性

Attributes （属性）在 sensor_attribute 中枚举，表示传感器及其通道的不可变属性和可变属性。

属性用于获取传感器的元数据和更改其配置。常见的配置参数包括通道量程、采样频率、通道偏移调整、信号滤波、电源模式、片上缓冲区和事件处理选项。属性提供了灵活的 API，用于查看和修改这些设备属性。

属性通过 sensor_attribute 指定，可与 sensor_attr_get() 和 sensor_attr_set() 配合使用，以获取和设置传感器的属性。

一个简单的示例……

const struct device *accel_dev = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(accel0));
struct sensor_value accel_sample_rate;
int rc;

rc = sensor_attr_get(accel_dev, SENSOR_CHAN_ACCEL_XYZ, SENSOR_ATTR_SAMPLING_FREQUENCY, &accel_sample_rate);
if (rc != 0) {
             printk("Failed to get sampling frequency\n");
}

printk("Sample rate for accel %p is %d.06%d\n", accel_dev, accel_sample_rate.val1, accel_sample_rate.val2*1000000);

accel_sample_rate.val1 = 2000;

rc = sensor_attr_set(accel_dev, SENSOR_CHAN_ACCEL_XYZ, SENSOR_ATTR_SAMPLING_FREQUENCY, accel_sample_rate);
if (rc != 0) {
             printk("Failed to set sampling frequency\n");
}