STM32CubeIDE

STM32CubeIDE 是 STMicroelectronics 基于 Eclipse 的集成开发环境，面向 STM32 系列 MCU 和 MPU。

本指南介绍如何使用该 IDE 设置、构建和调试 Zephyr 应用。

必须先通过 Zephyr 和 west 创建项目。

这些说明已在 Linux 上使用 IDE 1.16.0 版本验证。

项目设置

1. 开始之前，请按照 入门指南 确保 Zephyr 开发环境正常工作。

2. 从 Zephyr 环境启动 STM32CubeIDE，例如：

   $ /opt/st/stm32cubeide_1.16.0/stm32cubeide
   

3. 通过 File ‣ New ‣ STM32 CMake Project 打开已有项目：

   

4. 选择 Project with existing CMake sources，点击 Next。

5. 选择 Next，浏览到源码位置。打开的目录应包含 CMakeLists.txt 和 prj.conf。

6. 选择 Next，选择合适的 MCU，点击 Finish。项目现在应已可见，但还需进一步配置。

7. 右键点击工作区中新建的项目，选择 Properties。

8. 进入 C/C++ Build 页面，将 Generator 设为 Ninja。在 Other Options 中以 CMake 参数格式指定目标 BOARD。如果目标开发板位于源码树外，还必须设置 BOARD_ROOT。设置页面应类似如下：

   

   是否需要这些选项，取决于项目是否位于源码树外。

9. 进入 C/C++ General ‣ Preprocessor Include 页面，选择 GNU C 语言，再点击 CDT User Settings Entries。

   

   点击 Add 添加 Include File，指向 Zephyr 的 autoconf.h，其位置为 <build dir>/zephyr/include/generated/autoconf.h。这可确保 STM32CubeIDE 识别 Zephyr 配置选项。出现以下对话框后，按图填写：

   

   添加包含文件后，属性页面应类似如下：

   

10. 点击 Apply and Close。

11. 现在可以使用工具栏 Build 按钮构建项目，通过 Run 运行，或通过 Debug 调试。

仅用于调试

如果只想使用 STM32CubeIDE 调试项目，可执行以下步骤：

1. 先编译项目，确保已有 zephyr.elf。

2. 启动 STM32CubeIDE，通过 File ‣ Import... 导入项目：

   

3. 选择 C/C++ ‣ STM32 Cortex-M Executable，点击 Next：

   

4. 点击 Browse 浏览构建目录，选择 zephyr.elf。

5. 点击 Select 选择 MCU。如果适用，也选择 CPU 和／或内核。

6. 点击 Finish。

7. 现在可以通过 Debug 按钮调试项目。