局部互连网络（LIN）
概述
LIN（局部互连网络）是一种串行总线系统。自 2016 年起，ISO 将其纳入国际标准。2025 年，ISO 17987 系列标准的多个部分进行了更新。ISO 17987 系列文档涵盖了 OSI（开放系统互连）七层模型的要求及相应的一致性测试计划。
LIN 底层
LIN 数据链路层通常称为 LIN 协议，它规定了一种指挥节点与响应节点之间的通信协议。LIN 指挥节点使用一个或多个预先编程的调度表来启动 LIN 帧的发送和接收。这些调度表至少包含启动 LIN 帧发送的相对时序信息。LIN 帧由帧头和响应两部分组成。LIN 指挥节点发送帧头，而响应则由一个指定的 LIN 响应节点或 LIN 指挥节点自身发送。
帧头包含 1 字节的间断信号（Break）、字节间隔、1 字节的同步字段（SYNC，0x55）、标识符和响应间隔。响应由有效载荷字节和 CRC 字节组成。
LIN 帧中的数据以 8 位数据字节为单位串行传输，每个字节附加一个起始位和一个停止位，但没有奇偶校验位。注意，帧头中的间断字段没有起始位和停止位。
比特率可在 1 kbit/s 至 20 kbit/s 范围内变化。总线上的位值为隐性（逻辑高电平）或显性（逻辑低电平）。LIN 指挥节点的稳定时钟源提供时间基准，最小时间单位为一个位时间（比特率为 19.2 kbit/s 时为 52 µs）。总线定义了两种状态：休眠模式和活动模式。总线上有数据传输时，所有 LIN 节点都必须处于活动模式。经过指定的超时时间后，节点进入休眠模式，并通过唤醒帧恢复到活动模式。任何请求总线活动的节点都可以发送此帧，既可以是按照内部调度运行的 LIN 指挥节点，也可以是由内部软件应用激活的某个已连接的 LIN 响应节点。所有节点唤醒后，LIN 指挥节点继续调度下一个 LIN 帧。
有关 LIN 的更多技术信息，请参阅 维基百科上的 LIN 条目 。
Zephyr LIN 控制器支持以下 LIN 功能：
在指挥节点模式和响应节点模式下发送和接收 LIN 帧。
支持帧头掩码的过滤器（响应节点模式），可根据帧头 ID 触发响应节点回调。
发送唤醒脉冲。
示例
以下示例演示了 Zephyr LIN 控制器 API 的用法：
NCV7430 LED Controller over LIN ：演示如何在指挥节点模式下使用 LIN API。
NCV7430 mock LIN responder ：通过模拟 NCV7430 LED 控制器，演示如何在响应节点模式下使用 LIN API。
LIN 收发器
LIN 收发器是一种外部设备，用于将 LIN 控制器的逻辑电平信号转换为 LIN 总线电平。一些开发板通过 lin-transceiver-gpio compatible 直接集成 LIN 收发器控制（使能/唤醒引脚）；LIN 控制器驱动会在执行 lin_start() 和 lin_stop() 时自动启用和禁用收发器，因此应用通常无需直接调用收发器 API。