Arm 嵌入式工具链（ATfE）

Arm 嵌入式工具链（ATfE）是 Arm 提供的 C/C++ 工具链，基于

自由开源的 LLVM 编译器基础设施和面向裸机目标的 Picolib C 库。

ATfE 经过专门调优，尤其注重新一代

ARM 产品（2024 年后）的性能，例如 64 位 Arm 架构（AArch64）或 M-Profile 向量扩展（MVE，一种 32 位 Armv8.1-M 扩展）。

安装

1. 下载适用于当前操作系统的 Arm toolchain for embedded，并解压到文件系统中。

2. 设置以下环境变量：

   • 将 ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT 设为 host/llvm。

   • 将 LLVM_TOOLCHAIN_PATH 设为工具链安装目录。

3. 按照以下 shell 会话示例检查当前环境变量是否正确设置；系统上的 LLVM_TOOLCHAIN_PATH 值可能不同。

   UbuntumacOSWindows

   echo $ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT
   host/llvm
   echo $LLVM_TOOLCHAIN_PATH
   /home/you/Downloads/ATfE
   

4. 为 Zephyr 应用生成构建系统时，也可以将 ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT 和 LLVM_TOOLCHAIN_PATH 设为 CMake 变量，如下所示：

   west build ... -- -DZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=host/llvm -DLLVM_TOOLCHAIN_PATH=...
   

工具链设置

由于 LLVM 广泛兼容 GNU 工具，使用任何 LLVM 工具链构建时，都需要指定一些设置，告知编译器应使用哪些工具：

链接器

• 设置 CONFIG_LLVM_USE_LLD=y，使用 LLVM 链接器。

• 设置 CONFIG_LLVM_USE_LD=y，使用 GNU LD 链接器。

运行时库

• 设置 CONFIG_COMPILER_RT_RTLIB=y，使用 LLVM 运行时库。

• 设置 CONFIG_LIBGCC_RTLIB=y，使用 LibGCC 运行时库。

west build ... -- -DZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=host/llvm -DLLVM_TOOLCHAIN_PATH=... -DCONFIG_LLVM_USE_LLD=y -DCONFIG_COMPILER_RT_RTLIB=y