Context Hub 运行时环境（CHRE）

简介

Context Hub Runtime Environment [1] （CHRE）是 Android 的常驻应用平台，这类应用称为 nanoapp，运行在 Android 应用处理器旁的低功耗处理器上。Nanoapp 基于跨平台标准化的 CHRE API 编写，由 CHRE 框架承载；该框架是此 API 的 AOSP 参考实现。

zephyrproject-rtos/chre [2] 仓库派生自 AOSP 框架，在 platform/zephyr 中提供 Zephyr 移植。该移植在专用线程中运行 CHRE 事件循环，并提供框架所需的平台原语，包括内存、定时器、系统时间、日志及主机连接。目前尚未为 Zephyr 实现音频、GNSS、传感器、WiFi 和 WWAN 的平台抽象层（PAL）。

CHRE 采用 Apache-2.0 许可证。

在 Zephyr 中使用

要将 CHRE 作为 Zephyr 模块引入，可以在 west.yaml 中将其添加为 West 项目，也可以添加包含以下内容的子清单文件，例如 zephyr/submanifests/chre.yaml，然后运行 west update：

manifest:
  projects:
    - name: chre
      url: https://github.com/zephyrproject-rtos/chre
      revision: zephyr
      path: modules/lib/chre # adjust the path as needed

通过 CONFIG_CHRE=y 启用框架。CHRE 使用 C++ 编写，并选择 CONFIG_REQUIRES_FULL_LIBCPP，因此工具链必须提供完整的 C++ 标准库。模块 platform/zephyr/Kconfig 中其余 CONFIG_CHRE_* 选项用于设置事件循环线程和内存池的大小，并启用各个 PAL 框架。

模块在 zephyr/sample 中提供示例应用，依次启动事件循环、加载 nanoapp、向其递送事件，最后关闭。在 Native simulator - native_sim 上构建和运行：

west build -b native_sim modules/lib/chre/zephyr/sample -t run

Context Hub 运行时环境（CHRE）

简介

在 Zephyr 中使用

参考资料