公共 C 库代码

Zephyr 提供一些可与多种 C 库配合使用的 C 库函数。它们补充多种 C 库中缺少的函数，或以更适合 Zephyr 环境的代码替换 C 库中的功能。

时间函数

这里基于 Zephyr 的 sys_clock_gettime() 实现标准 C 函数 time()。选择 COMMON_LIBC_TIME 可启用该函数。

动态内存管理

在应用配置文件中选择 CONFIG_COMMON_LIBC_MALLOC，可启用公共动态内存管理实现。

公共 C 库内部使用 内核内存堆 API，管理 malloc() 和 free() 等标准动态内存管理接口使用的堆。

内部堆通常位于 .bss 段。启用用户空间后，则放入名为 z_malloc_partition 的专用内存分区，供用户模式线程访问。内部堆大小由 CONFIG_COMMON_LIBC_MALLOC_ARENA_SIZE 指定。

使用公共 C 库的应用默认堆大小为零，即没有堆。对于其他 C 库用户，若存在 MMU，默认堆大小为 16kB；否则堆使用全部可用内存。

还可以分别控制 calloc() （COMMON_LIBC_CALLOC）和 reallocarray() （COMMON_LIBC_REALLOCARRAY）的启用。两者默认都启用，因为不使用它们的应用不会因此增加内存占用。

公共 C 库实现的标准动态内存管理接口是线程安全的，允许多个线程同时调用。这些函数实现于 lib/libc/common/source/stdlib/malloc.c。