Nordic nRF5x Segger J-Link
概述
所有 Nordic nRF5x 开发套件、预览开发套件和 Dongle 都配有调试芯片 Atmel ATSAM3U2C，提供以下功能：
Segger J-Link 固件和桌面工具
nRF5x 芯片的 SWD 调试
支持拖放映像烧录的大容量存储设备
桥接到 nRF5x UART 外设的 USB CDC ACM 串口
Segger RTT 控制台
Segger Ozone 调试器
安装 Segger J-Link 软件
按照以下步骤安装 J-Link 软件及文档包：
从 J-Link Software and documentation pack [9] 网站下载适合的平台软件包。
根据平台安装软件包或运行安装程序。
连接支持 J-Link 的 nRF5x DK、PDK 或 Dongle 后，应出现 USB 大容量存储设备对应的驱动器，以及一个串口。
安装 nRF5x 命令行工具
nRF5x 命令行工具可从命令行控制 nRF5x 设备，包括复位、擦除或烧录闪存等。
访问 nRF5x Command-Line Tools [1]，选择操作系统并安装。
安装后，确保可执行文件搜索路径中包含 nrfjprog，以便从任意位置调用。
烧录
按照说明安装 Segger J-Link 软件和 nRF5x 命令行工具后，通过以下步骤将编译好的 Zephyr 映像写入闪存：
用 micro-USB 线连接 nRF5x 开发板与计算机。
擦除 nRF5x 芯片闪存：
nrfjprog --eraseall -f nrf5<x>
其中，nRF51 开发板的 <x> 为 1，nRF52 开发板为 2。
从所选示例目录烧录 Zephyr 映像：
nrfjprog --program outdir/<board>/zephyr.hex -f nrf5<x>
其中，<board> 是构建时 BOARD 指定的开发板名称，例如 nrf52dk/nrf52832；nRF51 开发板的 <x> 为 1，nRF52 开发板为 2。
复位并启动 Zephyr：
nrfjprog --reset -f nrf5<x>
其中，nRF51 开发板的 <x> 为 1，nRF52 开发板为 2。
设置 USB CDC ACM 串口
重要说明：nRF5x 开发板的 Segger J-Link 固件存在问题，可能在某些计算机上导致 USB CDC ACM 串口数据丢失或损坏。可以按 禁用大容量存储设备功能 禁用开发板的大容量存储设备以规避。
Windows
串口显示为 COMxx，可在设备管理器的“端口（COM 和 LPT）”中查看。
GNU/Linux
串口显示为 /dev/ttyACMx。默认并非所有用户都能访问；运行以下命令，将用户加入 dialout 组以取得串口权限。重新登录后才会生效。
sudo usermod -a -G dialout `whoami`
较新版本存在 ModemManager send AT commands to TTY-like devices [7] 的行为，Nordic 开发套件也受影响。这会让串口暂时无法使用几秒钟；如果应用读取 UART 数据，还可能造成异常行为。运行应用前，可通过以下命令临时禁用 ModemManager：
systemctl stop ModemManager.service
systemctl disable ModemManager.service
也可以执行以下命令，通过 blocklist Segger devices by editing udev rules [8] 修改规则，使 ModemManager 忽略 Segger 设备：
sudo sh -c 'echo "ATTRS{idVendor}==\"1366\", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=\"1\" " \
>> /etc/udev/rules.d/99-segger-modemmanager-blocklist.rules'
sudo service udev restart
预计 ModemManager 1.8 和新版 Segger IMCU 固件将修复此问题。
Apple macOS（OS X）
串口显示为 /dev/tty.usbmodemXXXX。
禁用大容量存储设备功能
由于 Segger J-Link 固件的已知问题，在某些操作系统和版本上，通过 USB CDC ACM 串口传输超过 64 字节的数据包时，可能出现数据损坏或丢失。GNU/Linux 和 macOS（OS X）上均观察到此问题。
为避免此问题，可禁用大容量存储设备。首先打开：
GNU/Linux 或 macOS（OS X）上，在终端启动 JLinkExe。
Microsoft Windows 上，打开 JLink Commander 应用。
然后输入：
MSDDisable
最后拔下并重新插入开发板。大容量存储设备应不再出现，此时即可通过虚拟串口发送长数据包。Segger 提供的更多说明见 Segger SAM3U Wiki [2]。
RTT 控制台
Segger J-Link 支持 Real-Time Tracing (RTT) [3]，可在目标 nRF5x 开发板与开发计算机之间建立双向终端连接，用于日志输出和输入。Zephyr 在 nRF5x 目标上支持 RTT；当经 USB CDC ACM 连接的 UART 已用于其他用途，例如 hci_uart 应用的 HCI 通信时，这尤其有用。要使用 RTT，先在 .conf 文件中添加以下内容启用它：
CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y
CONFIG_RTT_CONSOLE=y
警告
另有 HAS_SEGGER_RTT 符号，表示平台支持 SEGGER J-Link RTT，由 SoC Kconfig 文件自动设置。请勿将其与 USE_SEGGER_RTT 混淆。
USE_SEGGER_RTT 依赖 HAS_SEGGER_RTT。
如果没有 RTT 输出，可能需要禁用示例或应用默认启用、且与 RTT 冲突的其他控制台。例如，在 .conf 中添加以下内容禁用 UART 控制台：
CONFIG_UART_CONSOLE=n
启用 RTT 后编译并烧录，即可按以下步骤显示 RTT 控制台消息：
Windows
打开 J-Link RTT Viewer 应用。
选择以下选项：
Connection：USB
Target Device：从列表选择芯片
Target Interface and Speed：SWD，4000 KHz
RTT Control Block：Auto Detection
GNU/Linux 和 macOS（OS X）
从终端打开
JLinkRTTLogger。选择以下选项：
Device Name：使用芯片的完整限定设备名称
Target Interface：SWD
Interface Speed：4000 KHz
RTT Control Block address：auto-detection
RTT Channel name or index：0
Output file：文件名，或用
/dev/stdout直接显示在终端
Python 查看器
Python RTT 查看工具位于 GitHub 仓库 pyrtt-viewer [4]。
Segger Ozone
Segger J-Link 兼容可视化调试器 Segger Ozone [5]，可从以下位置获取：
下载后安装，并按以下方式配置：
Target Device：从列表选择芯片
Target Interface：SWD
Target Interface Speed：4 MHz
Host Interface：USB
配置完成后，通过 File->Open 菜单打开构建目录中的 zephyr.elf。