1 简介
1 SDK/eSDK 简介
欢迎阅读 Yocto 项目应用开发与软件开发套件（SDK/eSDK）手册。 本手册介绍如何使用标准 SDK 和可扩展 SDK 开发应用与镜像。
所有 SDK 都包含以下内容：
交叉开发工具链： 包含编译器、调试器以及各种配套工具。
库、头文件和符号： 这些内容与特定镜像对应， 即与构建 SDK 时所针对的镜像一致。
环境初始化脚本： 载入这个
*.sh文件后， 它会定义变量并配置交叉开发环境，供后续使用 SDK。
可扩展 SDK 还提供一组工具，使你能够轻松地向镜像添加应用和库、 修改现有组件源码、在目标硬件上验证修改， 并将应用集成到 OpenEmbedded Build System 中。
SDK 可用于独立开发和测试将来运行在目标机器上的代码。
SDK 完全自成一体，其二进制文件链接到自身携带的 libc 副本，
因此不依赖目标系统。为实现这一点，安装时会配置动态加载器的路径，
因为该路径无法在运行过程中动态改变。
另一个特点是，每种架构只生成一套交叉编译工具链二进制文件。
目标硬件差异可以通过编译选项传给 gcc；这些选项由环境脚本设置，
保存在 CC、LD 等变量中，从而降低工具所需的存储空间。
但每个目标仍然需要自己的 sysroot，因为其中的二进制文件与目标相关。
SDK 开发环境包括：
自成一体的 SDK：由 OpenEmbedded 构建系统生成的架构专用交叉工具链， 以及配套的目标端和原生 sysroot。 工具链和 sysroot 基于 元数据 配置及其扩展， 允许在主机上面向目标硬件进行交叉开发。 可扩展 SDK 还包含
devtool功能。QEMU（Quick EMUlator）：用于模拟目标硬件。 严格来说，QEMU 不属于 SDK，必须单独构建和加入。 不过，它在围绕 SDK 展开的开发流程中起着重要作用。
标准 SDK 与可扩展 SDK 共享许多功能， 但后者提供了更强大的开发工具，可加快应用开发。 下表概括了选择构建哪一种 SDK 时需要考虑的主要差异：
功能 |
标准 SDK |
可扩展 SDK |
|---|---|---|
工具链 |
支持 |
支持 [1] |
调试器 |
支持 |
支持 [1] |
大小 |
100 MB 以上 |
1 GB 以上；包含工具链的最小版本约 300 MB 以上 |
|
不支持 |
支持 |
构建镜像 |
不支持 |
支持 |
可更新 |
不支持 |
支持 |
受管理的 sysroot [2] |
不支持 |
支持 |
安装软件包 |
不支持 [3] |
支持 [4] |
构建来源 |
软件包 |
共享状态 |
1 交叉开发工具链
交叉开发工具链
包括交叉编译器、交叉链接器和交叉调试器，用于为目标硬件开发用户空间应用。
可扩展 SDK 还内置 devtool。
工具链可以通过 SDK 安装脚本创建，
也可以通过基于目标设备元数据配置或扩展的 构建目录 创建。
交叉工具链与配套的目标 sysroot 一起使用。
1 系统根目录
原生和目标 sysroot 包含生成目标架构二进制文件所需的头文件和库。 目标 sysroot 基于 OpenEmbedded 构建系统生成的目标根文件系统镜像， 并使用与交叉工具链相同的元数据配置。
标准 SDK 与可扩展 SDK 的 sysroot 内容有所不同：
标准 SDK 的 sysroot 只包含 TOOLCHAIN_TARGET_TASK 或 TOOLCHAIN_HOST_TASK 中定义的软件包及其依赖的库和头文件，分别对应目标端与主机端 sysroot。
可扩展 SDK 的 sysroot 完全由 devtool 命令行工具管理， 内容与构建该 SDK 所用镜像配方的 sysroot 相同。
构建方法见 获取 SDK， 定制方法见 定制可扩展 SDK 独立安装程序。
1 QEMU 模拟器
QEMU 可以在运行应用或镜像时模拟目标硬件。 它不属于 SDK，但完成以下任一操作后，就会自动安装并可供使用：
按照 Yocto 项目开发任务手册的 准备使用 Yocto Project 配置 构建主机。
安装交叉工具链压缩包，并载入工具链的环境初始化脚本。
1 SDK 开发模型
SDK 在开发流程中的基本位置如下：
SDK 可以安装在任意机器上，用于开发应用、镜像和内核； QA 工程师或发布工程师也可以使用它。 核心思想是：安装 SDK 的机器不必与安装 Yocto 项目的机器关联。 开发者可以在自己的机器上独立编译和测试产物， 待产物准备好集成到镜像时，再交给安装了 Yocto 项目的机器。 随后即可使用 Yocto 项目重建镜像，生成包含修改的版本。
一般步骤如下：
安装面向目标硬件的 SDK： 安装方法见 “安装 SDK”。
下载或构建目标镜像： Yocto 项目支持多种目标架构， 并提供许多预构建内核镜像与根文件系统镜像。
如果要在真实硬件上开发，进入 machines 下载区， 选择目标机器目录并下载内核镜像和根文件系统。 该目录可能包含多种用于实际硬件开发的文件，例如将内核、文件系统、 引导加载程序等组合起来的
.hddimg。 请根据自己的开发流程选择所需文件。如果准备使用 QEMU 运行和测试应用，进入 machines/qemu 下载区， 再进入目标架构目录，例如 Intel 64 位架构使用
qemux86_64。 下载内核、根文件系统及开发流程所需的其他文件。备注
在 QEMU 中使用根文件系统前，需要先将它解压。 方法见 “解压根文件系统”。
开发和测试应用： 此时已经具备开发工具。 如果需要单独安装和使用 QEMU，可以在 QEMU 网站 下载并了解该模拟器。 在 Yocto 项目中使用 QEMU 的方法见开发任务手册的 使用快速模拟器（QEMU）。
本手册余下部分分别介绍可扩展 SDK 与标准 SDK 的使用方法。 附录还会介绍 SDK 的构建、安装与修改方式。