Xilinx Zynq 板（`xilinx-zynq-a9`）

Zynq 7000 系列基于 AMD SoC 架构。这些产品在单个器件中集成了功能丰富的双核或单核 Arm Cortex-A9 MPCore 处理系统（PS）以及 AMD 可编程逻辑（PL）。

QEMU 的 xilinx-zynq-a9 板支持以下设备：

Arm Cortex-A9 MPCore CPU
- Cortex-A9 CPU
- GIC v1 中断控制器
- 通用定时器
- 看门狗定时器
OCM 256KB
SMC SRAM 64MB
Zynq SLCR
两个 SPI
QSPI
UART
两个 TTC
两个千兆以太网控制器
两个 SD 控制器
XADC
Arm PrimeCell DMA 控制器
DDR 内存
两个 USB 2.0

运行 Buildroot ZC702 镜像

Buildroot 提供了 ZC702 defconfig。撰写本文时测试了 Buildroot 2026.05 发布版。在 Buildroot 源代码树中执行：

$ make zynq_zc702_defconfig
$ make

生成的文件位于 output/images/。以下示例使用：

u-boot.bin

uImage

sdcard.img

QEMU 的 SD 卡模型要求镜像大小为二的幂。请复制 Buildroot SD 镜像并调整副本大小，不要修改原始输出：

$ cp output/images/sdcard.img sdcard-qemu.img
$ qemu-img resize -f raw sdcard-qemu.img 128M

要通过 Buildroot 生成的 U-Boot 镜像启动，请使用通用加载器设备将原始 u-boot.bin 放到其链接地址，并从该地址启动 CPU。zynq_zc702_defconfig U-Boot 镜像是 U-Boot proper，而不是 Zynq 启动 ROM 镜像，其链接地址为 0x04000000：

$ qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 1G \
    -machine boot-mode=sd \
    -display none -serial null -serial mon:stdio \
    -device loader,file=output/images/u-boot.bin,addr=0x04000000,cpu-num=0 \
    -drive file=sdcard-qemu.img,if=sd,format=raw

也支持直接启动生成的 Buildroot Linux 镜像。Zynq ZC702 DTB 由 Buildroot 生成，位于 output/images/zynq-zc702.dtb。内核镜像以 uImage 格式生成：

$ qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 1G \
    -display none -serial null -serial mon:stdio \
    -kernel output/images/uImage \
    -dtb output/images/zynq-zc702.dtb \
    -append "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait" \
    -drive file=sdcard-qemu.img,if=sd,format=raw

要配置启动模式，在命令行中提供：

-machine boot-mode=qspi

支持的值为 jtag、sd、qspi 和 nor。

Xilinx Zynq 板（xilinx-zynq-a9）

运行 Buildroot ZC702 镜像

Xilinx Zynq 板（`xilinx-zynq-a9`）