Boundary Devices SABRE Lite（sabrelite）
Boundary Devices SABRE Lite i.MX6 开发板是一个低成本开发平台，采用性能强劲的 Freescale / NXP Semiconductor i.MX 6 Quad 应用处理器。
支持的设备
SABRE Lite 机器支持以下设备：
最多四个 Cortex-A9 核心
通用中断控制器
一个时钟控制器模块
一个系统复位控制器
五个 UART
两个 EPIC 定时器
一个 GPT 定时器
两个看门狗定时器
一个 FEC 以太网控制器
三个 I2C 控制器
七个 GPIO 控制器
四个 SDHC 存储控制器
四个 USB 2.0 主机控制器
五个 ECSPI 控制器
两个 FlexCAN CAN 控制器
一个 SST 25VF016B 闪存
请注意，上述列表是 QEMU SABRE Lite 机器可支持设备的完整超集。在常规用法中，表示真实 SABRE Lite 板的设备树二进制文件仅向客户机软件提供其中部分设备。
启动选项
SABRE Lite 机器可使用标准 -kernel 功能加载 Linux 内核、U-Boot 引导加载程序或 ELF 可执行文件并启动。
运行 Linux 内核
撰写本文时测试了 Linux 主线 v5.10 发布版。要构建可由 SABRE Lite 机器启动的 Linux 主线内核，只需使用 imx_v6_v7_defconfig 配置内核：
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make imx_v6_v7_defconfig
$ make
在 QEMU 中使用 SABRE Lite 机器启动新构建的 Linux 内核：
$ qemu-system-arm -M sabrelite -smp 4 -m 1G \
-display none -serial null -serial stdio \
-kernel arch/arm/boot/zImage \
-dtb arch/arm/boot/dts/imx6q-sabrelite.dtb \
-initrd /path/to/rootfs.ext4 \
-append "root=/dev/ram"
运行 U-Boot
撰写本文时测试了 U-Boot 主线 v2020.10 发布版。要构建可由 SABRE Lite 机器启动的 U-Boot 主线引导加载程序，请使用 mx6qsabrelite_defconfig，命令与上述 Linux 构建命令类似：
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make mx6qsabrelite_defconfig
注意，需要通过以下命令调整设置：
$ make menuconfig
然后在 U-Boot 中手动选择以下配置：
Device Tree Control > Provider of DTB for DT Control > Embedded DTB
要使用 SABRE Lite 机器启动 U-Boot，请将 u-boot 二进制文件传给 -kernel 参数，并提供包含根文件系统的 SD 卡镜像：
$ qemu-system-arm -M sabrelite -smp 4 -m 1G \
-display none -serial null -serial stdio \
-kernel u-boot
以下示例通过 DHCP 启动 Linux 内核，并使用 SD 卡上的根文件系统。这需要为 QEMU 添加一些命令行参数：
-nic user,tftp=/path/to/kernel/zImage \
-drive file=sdcard.img,id=rootfs -device sd-card,drive=rootfs
内置 TFTP 服务器的目录还应包含 SABRE Lite 板的设备树二进制文件。示例 SD 卡镜像只有一个分区，其中填入了根文件系统。可以据实际情况调整内核的 "root=" 启动参数。
U-Boot 启动后，在其命令 shell 中输入以下命令启动 Linux 内核：
=> setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55
=> setenv bootfile zImage
=> dhcp
=> tftpboot 14000000 imx6q-sabrelite.dtb
=> setenv bootargs root=/dev/mmcblk3p1
=> bootz 12000000 - 14000000