NXP i.MX 8M Plus 和 i.MX 8M Mini 评估套件（imx8mp-evk、imx8mm-evk）

imx8mp-evk 和 imx8mm-evk 机器模拟基于 i.MX 8M Plus 和 i.MX 8M Mini SoC 的相应评估套件。

支持的设备

imx8mp-evk 和 imx8mm-evk 机器实现了以下设备：

  • 最多四个 Cortex-A53 核心

  • 通用中断控制器（GICv3）

  • 四个 UART

  • 三个 USDHC 存储控制器

  • 一个 Designware PCI Express 控制器

  • 一个以太网控制器

  • 两个 Designware USB 3 控制器

  • 两个 FlexCAN 3 CAN 控制器（仅 imx8mp-evk）

  • 五个 GPIO 控制器

  • 六个 I2C 控制器

  • 三个 SPI 控制器

  • 三个看门狗

  • 六个通用定时器

  • 安全非易失性存储（SNVS），包含 RTC

  • 时钟树

启动选项

imx8mp-evk 和 imx8mm-evk 机器可以使用标准 -kernel 功能直接启动 Linux 内核。

直接启动 Linux 内核

在此机器上运行完整 Linux 系统的最简单方法，可能是用 Buildroot 生成镜像。撰写本文时测试了 2024.11.1 版本，流程分为两步。首先，在 Buildroot 源代码树顶层目录运行以下命令。

对于 i.MX 8M Plus EVK：

$ make freescale_imx8mpevk_defconfig
$ make

对于 i.MX 8M Mini EVK：

$ make freescale_imx8mmevk_defconfig
$ make

成功完成后会出现 output/image 子目录。进入该目录，将 SD 卡镜像大小调整为二的幂：

$ qemu-img resize sdcard.img 256M

准备完成后，即可按以下方式启动机器。

对于 i.MX 8M Plus EVK：

$ qemu-system-aarch64 -M imx8mp-evk \
    -display none -serial null -serial stdio \
    -kernel Image \
    -dtb imx8mp-evk.dtb \
    -append "root=/dev/mmcblk2p2" \
    -drive file=sdcard.img,if=sd,bus=2,format=raw,id=mmcblk2

对于 i.MX 8M Mini EVK：

$ qemu-system-aarch64 -M imx8mm-evk -smp 4 -m 2G \
    -display none -serial null -serial stdio \
    -kernel Image \
    -dtb imx8mm-evk.dtb \
    -append "root=/dev/mmcblk2p2" \
    -drive file=sdcard.img,if=sd,bus=2,format=raw,id=mmcblk2

KVM 加速

在命令行中添加 -accel kvm，即可启用 KVM 硬件辅助加速。虽然这会显著提升性能，但需要注意以下限制：

  • imx8mp-evk 和 imx8mm-evk 机器不属于 QEMU 安全策略 中的“虚拟化使用场景”。这意味着无论使用 TCG 还是 KVM，都不应信任它能够隔离恶意客户机。如果不信任客户机，并依赖 QEMU 作为安全边界，应选择 virt 等其他机器。

  • 将使用与主机相同的 CPU 类型，而不是 Cortex-A53。这是 KVM 的限制，对严格依赖 Cortex-A53 的客户机可能不适用。

  • 不提供 EL2 和 EL3 异常级别，这也是 KVM 的限制。直接内核启动应可工作，但运行 U-Boot、TF-A 等不会成功。